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ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用 3、根据各部件的连接运动关系，施加约束和运动 起重机仿真效果示意图 4、仿真与测量或后处理分析 实例三、利用ADAMS与其它CAD软件的转换对装载机工作装置仿真与分析 分析过程简介 第一步：在其它CAD软件（如：pr_e、solid-edge、solid-working 、UG等）中，建立装载机工装装置三维模型，并另存为.x_t格式，退出CAD软件。注意：保存文件夹不能有汉字存在。 第二步：启动ADAMS软件，进入工作绘图区，进行以下操作：点击下拉菜单file下的import按钮，打开文件输入对话框。 CAD文件输入对话框 输入文件格式 输入文件地址和文件名 ADAMS文件类型 输入后文件名 第三步：点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形。 第四步：修改个零部件的物理特性。视图在由CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，步骤如下： 将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项part—modify，打开修改对话框； 此处选择质量特征 此处选择几何和材料类型 此处输入材料 第五步：修改各零部件的颜色等特征。 方法是将鼠标放在要修改的零件上，点击右键，打开浮动菜单，单击下一级菜单中的appearance显示，打开修改对话框。 依次方法，修改装载机工作装置中各零部件 此处修改零件颜色信息 第六步：仿真检验修改后的样机，在确定无误后，开始施加连接约束。注意：因为装载机工作装置为对称结构，为保证正常运动，类似连接回转方向应同轴。如两个动臂如铲斗连接的回转副应同轴。 小窍门：因为结构复杂，施加约束时很难做到同轴，可采用两种方法：一是先大体平行施加，然后利用修改角度实现平行；二是将同一功能的两动臂连接在一起，作为一个整体与铲斗施加一个连接。 修改零件位置、方向参数工具 修改位置 修改方向 得到原始位置方向 得到修改后位置方向 输入新位置方向参数 第七步： 施加运动和载荷 装载机工作装置运动复杂，实现装载一个循环，起重、转斗液压缸进行一往复运动；载荷在铲斗铲起到物体倒下存在载荷，返回时载荷只有铲斗的重力，因此载荷也比较复杂。所以施加液压缸运动和载荷采用编辑自定义输入，这里采用分布运动和载荷。 动臂液压缸运动编辑公式（转斗液压缸、载荷类似）： 动臂液压缸运动参数设置对话框 动臂液压缸运动分两步：起升、下降 实例四、推土机仿真与分析 课后作业 将下列推土机械三维建模，并保存为.x_t格式，导入ADAMS文件，修改物性，并进行仿真，分析个本分运动。 * 一、ADAMS应用总述 二、综合实例 点在参考坐标系中位置表示及位移、速度、加速度表示 刚体运动方程 *利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型 *利用其它软件建立模型 后输入Adams软件 利用adams仿真软件对机械系统进行仿真过程： 建模 系统几何建模 施加约束和运动 施加载荷 测量调试 仿真与仿真再现 仿真后处理 点线绘制 实体绘制 布尔操作 特征修饰 参数设置 Adams 建 模 工 具 约束工具 虚约束工具 运动工具 约束工具 状态参数设置 约束与运动工具集 力、力矩工具 柔性力 状态参数设置 载荷工具集 仿真工具集 总工具集 后处理程序窗口 菜单栏 工具条 对象结构关系栏 状态栏 控制面板区 特性编辑区 后处理的绘图区 页面操作区 利用输入文件的形式建立模型 步骤： 1）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形； 注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为.igs、或.x_t为后缀的格式退出。 2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件 打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作： ① 在File菜单，选择Import命令，显示文件输入对话框。 输入文件编辑对话框 文件格式 要输入的文件 输入后adams文件名 ② 在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.x_t格式，显示输入的CAD文件对话框； ③ 在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双击即可。 ④ 在model Name 栏，输入ADAMS数据库名 ⑤ 选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。 3) 点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗