基于GPRS的塔机远程安全监控系统设计与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

A Dissertation Submitted for the Degree of Master The Development and Design of Tower Crane Remote Security Monitoring System Based on GPRS By Wang Youjie Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 本论文是 在导师 郑红 梅教授的 悉心指 导下 完成的 。郑老 师学识 渊博、视 野开阔 ，她勤 奋的 工 作作风 、敏锐 的学 术 洞察力以 及不断 创新 的精神 ，给我 留下了深 刻的印 象， 她是我人 生的榜 样。 恩师难忘 ，难 忘师 恩 ！在读 研期间 ，自己 取得的点 滴成绩 都 与 郑老师的 悉心指导 密不可 分 。在这两年 多的时 间里 ，导师 不仅在 学业上 给予我精 心指 导，而 且在生 活上也 给予 我无 微不至 的关 怀。谨 向我的 导师表 示衷心的 感谢 和崇高的 敬意！ 感谢陈科 教授 ！在 读 研期间 ，陈老 师在 学 术方面给 予我悉 心的 指导，使 我视野更 加开阔 ！在 此，谨向 陈老师 表示 最诚挚的 感谢！ 感谢丁曙 光副教 授 在 项目中对 我们的 悉心 指导！ 感谢我的 师兄郭 银博 在研究生 段对我 学习 上的帮助 和指导 ！ 感谢与我 一同毕 业的 张建庭同 学以及 赵伟 桦、韩 乐乐两 位师弟 在学习工 作中对我 的支持 和 帮助！ 感谢付彬 、彭迪 、姜 子刚、邬 亚兰 、李建 国等同学 在我研 究生 期间所 给 予的帮助 ，与你 们一 起 度过的 日子让 人怀 恋！ 我还要向 我的 家 人表 示感谢 ，感谢 这些年 来他们的 默默支 持和 帮助，让 我更加专 注学业 ！ 最后，感谢评 审专家 和出席论 文答辩 的各 位专家教 授 表示 衷心 感谢，感 谢各位专 家教授 在百 忙之中给 予本人 的指 导 ！ 作者 ：王有 杰 2014 年 03 月 于合肥 工大 I 塔式起重 机（以 下简 称塔机）以其作 业半 径大、能 够同时 完成 起升、回 转及变幅 行走等 工作 特征，有 效提高 了生 产效率，在工 、民、建筑领域 得到 广泛应用 。但 是由于 施工过程 中的违 章操 作等原因 引起的 塔机 设备损毁 事故 和人员伤 亡也屡 屡发 生，对 社会造 成重大 的损失 。针对 传统塔 机安全监 控系 统存在的 问题和 不足 ，本文 以 ARM 系列 高速处理 器为核 心，以数字处 理技 术、传 感器技 术及 GPRS 无线通信技 术为 依托，研制开 发出一 套具有良 好监 控实时性 和高可 靠性 的塔机无 线远程 安全 监控系统 。该 系统能 够实时监 控塔 机的工作 状态 ，并通 过 GPRS 无线网 络将 工作数据 传输到 远程 监控平台 ，实 现了塔机 群无线 组网 监控功能 。 本文主要 研究内 容包 括以下几 个方面 ： （ 1） 总 体 方 案 设 计 。 根 据 塔 机 实 际 工 况 环 境 及 系 统 功 能 需 求 ， 制 定系 统总体设 计方案 及开 发流程 。完成 系统中 央处理单 元选型 和数 据远程通 信方 案设计。 （ 2）完成 塔机 监 控 终 端 软 硬件系统设计 。硬件设计部分主要 完成 系统 电源部分 、中央 处 理 器外围电 路部分 以及 传感器信 号采样 处理 部分的 设计。 考虑到塔 机工况 环境 比较恶劣 、传 感器输 出信号干 扰源较 多，在系统软 件设 计时加入 了传感 器采 样信号数 字滤波 技术 和看门狗 技术。 （3）设计 GPRS 远程通信模 块。完成 GPRS 远程通信模块 供 电电路、 GPRS 模块开机 电路 和 SIM 卡 电路等 硬件 部分设计。给出了 详 细的 GPRS 通 信软件程 序设计 流程 图以及报 警短信 部分 的程序流 程图。 （4）建立 塔机远 程监 控管理平 台。使 用 Visual Basic 开 发上位 机 数据接 收程序 ，实时 监测塔 机 GPRS 远程通 信模 块与服务 器通信 状态 ，接收 来自塔 机监控终 端发送 的塔 机实时工 作数据 。在 接收到工 作数据 后将 数据保存 到服 务器 SQL Server 数 据 库，利用 Visual Studio 开发工 具开发 Web 网页显示 程 序，完成 塔机工 作数 据