4 第四章 多自由度系统的振动教学资料- (2).pptVIP

若质量的变化率为正时，固有频率的变化率为负。即质量mj变大时，各阶固有频率相应地要减小。 对mj求导数 式两端前乘以 转置 设n自由度无阻尼振动系统受到激振力的作用 它们为同一频率的简谐函数。则系统的运动微分方程为 为了求系统对此激振力的响应，现采用主振型分析法和正则振型分析法。 利用主坐标变换或正则坐标变换使方程解偶的分析方法，称为主振型分析法或正则振型分析法。 4.7 无阻尼振动系统对激励的响应 利用主坐标变换 以主坐标表示的受迫振动方程式，它是一组n个独立的单自由度方程，即 同单自由度无阻尼受迫振动一样，设其稳态响应是与激振力同频率的简谐函数，即 返回原物理坐标 这就是系统对简谐激振力的稳态响应。上述方法即为主振型分析法。 将正则坐标变换的关系式 由正则振型的正交条件可得到解偶的运动微分方程 可写成n个独立的方程 返回原物理坐标 可以看出，当激振力的频率等于系统固有频率中任何一个时，以上二式的分母都将为零，这时振幅将会无限增大，即系统发生共振。与单自由度系统不同，n自由度系统一般有n个固有频率，因此可能出现n次共振。可以证明，当系统发生共振时，譬如 ，这时第i阶主共振的振幅会变得十分大，称系统发生了第i阶共振，且系统在第i阶共振时的振动形态接近于第i阶主振型。 例 在图示的三自由度弹簧质量系统中，物块质量均为m，且， 试求系统的稳态响应。 解：设