嵌入式操作系统-Chapter1-嵌式系统导论.pptVIP

嵌入式操作系统 课程目的 理论与实践相结合 以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解嵌入式实时操作系统。 课程的主要内容 嵌入式系统基础，约14节课 嵌入式系统导论（什么是嵌入式系统？嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）, 约3节课 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM、MIPS、X86、SH等，总线、存储系统、输入/输出与典型接口等， W90P710/SH7709S ），约7节课 嵌入式软件系统基础（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具）,约4节课 课程的主要内容 嵌入式实时内核，约14节课 任务管理与调度（任务、任务管理、调度算法）, 约6节课 同步、互斥与通信（信号量、信箱、队列、事件、异步信号） , 约4节课 中断和时间管理（中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制） , 约2节课 内存管理和I/O管理（特点和管理机制） , 约2节课 课程的主要内容 嵌入式系统软件的开发, 约4节课 嵌入式系统开发模式 嵌入式软件开发工具 软件分析设计方法 习题：2节课 复习：2节课 教材及参考资料 嵌入式实时操作系统及应用开发，罗蕾主编，北京航空航天大学出版社. Philippe Gerum, Karim Yaghmour, Jon Masters, Gilad Ben-Yossef, Building Embedded Linux Systems, Second Edition, OReilly Press, 2008. 《嵌入式系统体系结构 编程与设计（第二版）》，影印版，（Embedded Systems: Architecture, Programming and Design），主编：（印）卡玛尔，清华大学出版社，2009年； 《嵌入式操作系统原理与应用》，主编：吴旭光，何军红，化学工业出版社，2007年； 《嵌入式Linux操作系统》，主编：孙天泽，人民邮电出版社，2009年。 课程成绩 课程成绩＝平时成绩＋期末考试成绩 平时成绩 占40分，其中作业两次每次10分，中期课堂测验20分， 期末考试：开卷考试占60分，第十二周 第一章嵌入式系统导论 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 计算的发展过程 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统定义 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的出现和兴起（1960-1970） 嵌入式系统开始走向繁荣，软件和硬件日臻完善（1971-1989） 嵌入式系统应用走向纵深（1990年-现在） 嵌入式系统的出现和兴起 出现：20世纪60年代以晶体管、磁芯存储为基础的计算机开始用于航空等军用领域。 第一台机载专用数字计算机是奥托内蒂克斯公司为美国海军舰载轰炸机“民团团员”号研制的多功能数字分析器(