第5章1 s7200指令系统..ppt

PLC编程语言和程序结构 PLC编程语言的国际标准IEC61131-3 5种编程语言 顺序功能图SFC 梯形图LAD 功能块图FBD 指令表STL 结构文本ST 顺序功能图SFC 顺序功能图SFC提供一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。一般用顺序功能图描述系统的功能，然后再画出梯形图程序。 梯形图(LAD) LAD可以建立与电气接线图等价的类似程序。梯形图程序让CPU仿真来自电源的电流通过一系列的输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑通常被分解成小片：称为“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，从上到下。用图形符号表示的指令包括三个基本形式： 例如：启保停程序 ① 触点──代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等。 ② 线圈──通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机启动器、中间继电器、内部输出条件等。 ③ 盒──代表附加指令，如定时器、计数器或数学运算指令。 功能块图 (FBD) 编辑器可以查看到象普通逻辑门图形的逻辑盒指令： ① 图形逻辑门表示格式有利于程序流的跟踪。 ② FBD编辑器可以使用SIMATIC和IEC 1131-3指令集。 ③ 可以使用STL显示所有用SIMATIC FBD编辑器编写的程序。 语句表 (STL) ① STL是一种类似于助记符表达式的程序，最适合于有经验的程序员。 ② STL有时能够解决利用LAD和