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第二章 数值数组及其运算 引 言 MATLAB强大的数值计算功能使其在诸多数学计算软件中傲视群雄,它是MATLAB软件的基础 。 2.1向量及其运算 向量运算是矢量运算的基础,向量也是组成矩阵的基本元素之一.本节将对向量的创建及其基本运算作简单介绍. 2.1.1向量的生成 1.直接输入向量 生成向量最直接的方法就是在命令窗口中直接输入。格式上的要求是,向量元素需要用“[ ]”括起来,元素之间可以用空格、逗号或分号分隔。 需要注意的是,用空格和逗号分隔生成行向量,用分号分隔生成列向量。 例1 b=[1,1,1] b = 1 1 1 c=[1;1;1] c = 1 1 1 2. 利用冒号表达式生成向量 冒号表达式的基本形式为x= x0:step:xn,其中x0、step、xn分别为给定数值, x0表示向量的首元素数值, xn表示向量尾元数值限,step表示步长。 注意 这里强调xn为尾元素数值限,而非尾元素值,当xn-x0恰为step值的整数倍时,xn才能成为尾值。 若x0xn,则需step0;若x0xn则需step0;若x0=xn,则向量只有一个元素。 若step=1,则可省略此项的输入,直接写成x=x0:xn。 此时可以不用“[ ]”。 例2 a=1:2:12 a= 1 3 5 7 9 11 a=1:-2:12 a= Empty matrix:1-by-0 a=1:2:1 a= 1 a=1:6 a= 1 2 3 4 5 6 3、线性等分向量的生成 在MATLAB中提供了线性等分功能函数linspace,用来生成线性等分向量,其调用格式如下: y=linspace (x1,x2) 生成(1×100)的行向量,便得y (1)=xl,y(100)=x2?; y=linspace (x1,x2,n) 生成的(1×n)行向量,便得y (1)=xl,y(n)=x2. n:采样总点数 例3 a1=linspace (1,100,6) a1= 1.0000 20.8000 40.6000 60.4000 80.2000 100.0000 对数等分向量的生成 在自动控制,数字信号处理中常常需要对数刻度坐标,MATLAB中还提供了对数等分功能函数,具体格式如下: y=logspace (x1,x2) 生成(1×50)对数等分向量,使得y (1)=10x1,y(50)=10x2 y=logspace (x1,x2,n) 生成(1×n)对数等分向量,使得y (1)=10x1,y(n)=10x2 例4 a2=logspace (0,5,6) a2= 1 10 100 1000 10000 100000 向量还可以从矩阵中提取,还可以把向量看成1×n阶 (行向量)或n×1阶 (列向量)的矩阵,以矩阵形式生成。 2.2.2 点积、叉积及混合积的实现 点积计算 在高等数学中,向量的点积是指两个向量在其中某一个向量方向上的投影的乘积,通常可以用来引申定义向量的模。 在MATLAB中,向量的点积可由函数dot来实现。 dot 向量点积函数 dot (a,b) 返回向量a和b的数量点积。 a和b必须同维。 当a和b都为行向量时,dot(a,b) 同于 a*b 。 当a和b都为列向量时,dot(a,b) 同于 a*b 例5 试计算向量a=(1,2,3)和向量b=(3,4,5)的点积。 a=[1 2 3]?; b=[3,4,5]?; dot(a,b) ans= 26 还可以用另一种方法计算向量的点积。 sum(a.*b) ans= 26 2.叉积 在数学上,向量的叉积表示过两相交向量的交点的垂直于两向量所在平面的向量。在MATLAB中,向量的叉积由函数cross来实现。 cross ? 向量叉积函数 c=cross(a,b) 返回向量a和b的叉积向量。即C=a×b。a和b必须为三维向量。 例 6 计算垂直于向量a=(1,2,3)和b=(3,4,5)的向量。 a=
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