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第2 章 MATLAB符号计算 Symbolic Math Toolbox——符号运算工具箱。通过调用Maple软件实现符号计算。 Maple软件——主要功能是符号运算， 它占据符号软件的主导地位。 MathWorks公司以Maple的内核作为符号计算引擎（Engine），依赖Maple已有的函数库，开发了实现符号计算的两个工具箱：基本符号工具箱和扩展符号工具箱。　　 所谓符号计算是指在运算时,无须事先对变量赋值,而将所得到结果以标准的符号形式来表示。 与数值运算的区别 ※ 数值运算中必须先对变量赋值，然后才能参与运算。 　 ※ 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 特点： ? 运算对象可以是没赋值的符号变量。 ? 可以获得任意精度的解。 建立符号对象 MATLAB提供了两个建立符号对象的函数：sym和syms，两个函数的用法不同。 (1) sym函数 sym函数用来建立单个符号量，一般调用格式为： 符号量名=sym(符号字符串) (2) syms函数 函数sym一次只能定义一个符号变量，使用不方便。MATLAB提供了另一个函数syms，一次可以定义多个符号变量。syms函数的一般调用格式为： syms 符号变量名1 符号变量名2 … 符号变量名n 用这种格式定义符号变量时不要在变量名上加字符串分界符(‘)，变量间用空格而不要用逗号分隔。 生成符号函数 将表达式中的自变量定义为符号变量后，赋值给符号函数名，即可生成符号函数。例如有一数学表达式： 符号变量的隐含定义 f = sin(x)+5x f —— 符号变量名 sin(x)+5x—— 符号表达式 —— 符号标识 符号表达式一定要用‘ ’ 单引 号括起来matlab才能识别。 在MATLAB可以自己确定变量类型的场合下，通常不要求显式函数sym。例如： diff( cos(x) ) % differentiate cos(x) with respect to x ans= -sin(x) 建立符号表达式 含有符号对象的表达式称为符号表达式。建立符号表达式有以下3种方法： (1)用sym函数建立符号表达式。 (2)使用已经定义的符号变量组成符号表达式。 (3)利用单引号来生成符号表达式。 默认符号变量 在数学表达式中，一般习惯于使用排在字母表中前面的字母作为变量的系数，而用排在后面的字母表示变量。例如： f=ax2+bx+c 表达式中的a,b,c通常被认为是常数，用作变量的系数；而将x看作自变量。 在符号表达式中缺省的独立变量是唯一的。 如果没有这种字母，就选择x作为独立变量。 如字符不是唯一的，就选择在字母顺序中最接近x的字母。顺序：x, y, w, z, v 如果有相连的字母，就选择在字母表中较后的那一个。 例如，数学表达式 f=xn g=sin(at+b) 若在MATLAB中表示上述表达式，首先用syms 函数定义a，b，c，t，x为符号对象。在进行导数运算时，由于没有指定符号变量，则系统采用数学习惯来确定表达式中的自变量，默认a,b,c为符号常数，x，t为符号变量。 即 ： 对函数f求导为：df/dx 对函数g求导为：dg/dt 查询符号变量 为了了解函数引用过程中使用的符号变量个数及变量名，可以用findsym函数查询默认的变量。该函数的引用格式为： findsym（f,n） 说明：f为用户定义的符号函数， n为正整数，表示查询变量的个数。 n=i,表示查询i个系统默认变量。n值省略时表示查询符号函数中全部系统默认变量。 【例 】查询符号函数 f=xn g=sin(at+b) 中的系统默认变量。 syms a b n t x %定义符号变量 f=x^n; %给定符号函数 g=sin(a*t+b); findsym(f,1) %在f函数中查询1个系统默认变量 ans= x 表示f函数中查询的1个系统默认变量为x。 【例】定义一个符号函数 fxy=(a*x2+b*y2)/c2 ，分别求该函数对x、y的导数和对x的积分。 syms a b c x y %定义