《机械原理课程设计-连杆机构的设计及运动分析》-毕业论文设计（学术）.docVIP

PAGE19 / NUMPAGES19 机械原理课程设计 编程说明书 一 设计任务 2 二 设计过程 2 2.1设计思想2 2.2参数的定义2 2.3数学模型3 2.4程序流程图4 2.5源程序设计5 三 设计结果12 3.1 连杆运动示意图12 3.2 连杆参数的计算结果12 3.3 位移、角速度、加速度曲线绘制16 四 课程设计总结17 五 参考文献18 一 设计任务 任务：连杆机构的设计及运动分析 已知： 中心距X1=70mm，X2=190mm，Y=330mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ=120,滑块的冲程H=220mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=120r/min。 要求：1）建立数学模型； 2）用C语言编写计算程序、并运行； 3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示； 4）用计算机打印出计算说明； 二设计过程 2.1 设计思想 根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。 2.2参数的定义 theta转角 omga角速度 epsl角加速度 2.3 数学模型 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） 其中： 2.4程序流程图 程序清单及运行结果 输入X1，X2，Y， H n1 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 计算的 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 绘制出机构动画 2.5 序设计源程 #includestdio.h #includemath.h #includeconio.h #includestdlib.h #includegraphics.h #define Pi 3.1415926 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float Lab=70 ,Lbc=147 ,Lcd= 322 ,Lad= 337 ,omiga1=12.57 ,ipsl1=0; main() { int i; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3; detat=10*Pi/(N*omiga1); for(i=0;iN;i++) { theta1=omiga1*detat*i; /*系数计算*/ l1=2*Lab*Lcd*cos(theta1)-2*Lcd*Lad; m1=2*Lab*Lcd*sin(theta1); n1=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lbc-2*Lab*Lad*cos(theta1); l2=2*Lab*Lbc*cos(theta1)-2*Lbc*Lad; m2=2*Lab*Lbc*sin(theta1); n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(theta1); /*printfl1=%f\t m1=