试验结果如图5所示,试验载体利用CR一01.PDF

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2019-01-05 发布于湖北
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维普资讯 126 机器人 2003年 3月系泊状态下运行．水 l：水图4 PEMFC在开放环境下试验原理图 Fig．4 PEMFCdiagram underopenenvironment 试验结果如图5所示，试验载体利用 “CR一01” 行的可靠性．实验载体的有效负载为 400w左右，电 6000米 AUV，输出电压经逆变器变为 24VDC，较长池系统安装在耐压舱内，储气瓶对称安装在试验载时间的运行表明PEMFC经过改进可以直接应用于体上，试验曲线见图6所示．PEMFC在密封环境下 UUV．连续长时间运行，其输出电压、电流、电池温度运行 4．2 水中密闭环境下的试验可靠，试验表明在密封环境下 PEMFC能够满足试验目的是检验 PEMFC长时间在密闭环境运 UUV的工作需求．：．篓蔓．兰兰兰篓图 5 PEMFC在开放环境下的运行曲线图6 PEMFC在密闭环境下的运行曲线 Fig．5 Runningcurveunderopenenvironment Fig．6 Runningcurveunderwaterproofenvironment 5 结论 (Conclusion) propulsionPower．1995 [4]LeoJM J．Blomen，MichaelN．Mugerwa，FuelCe11Systems。本文从应用角度对 PEMFC系统及其在 UUv Plenum Press，New York，1993 上的试验应用进行了讨论，根据试验数据提出了 [5]衣宝廉．燃料电池一高效、环境友好的发电方式．内部资料，2000， 43～ 74 PEMFC在 UUV上运行的改进措施，PEMFC作为 [6]邵志刚，衣宝廉，候明，洪有陆，孙德尧水下机器人用燃料电池报一种新兴的能源，将会在远程、大深度 UUV上获得告，2000，14 越来越瞩目的应用． [7]雷永泉新能源材料．天津大学出版社，2000，174—191 作者简介：参考文献 (References) 袁学庆 (1970一)，男，助理研究员，研究领域：水下机器人载 L