三相交流异步电机及你其控制.ppt

第二章三相交流异步电机及其控制 本章主要介绍： ⑴.三相异步电机的转动原理 ⑵.三相异步电机的电磁转矩和机械特性 ⑶.三相异步电机的启动、正反转、制动 ⑷.三相异步电机的技术参数 ⑸.三相异步电机的调速控制 第一节 三相异步电机的转动原理 一、转子转动原理 二、旋转磁场的产生 三相电流表达式 旋转磁场分析 改变三相电源的相序，旋转磁场方向改变 三、异步电动机的转动原理 感应电动势方向：右手定则 电磁力方向：左手定则 第二节、三相异步电机的基本知识 一、三相异步电机的极对数 P=2时的旋转磁场 二、三相异步电机的转速 n0=60f1/p 对一台固定的三相异步电机，f1和p通常固定，则n0固定。 转差率s： s =（ n0 -n）/n0 一般s =1%～9%； 启动瞬间，n=0，s具有最大值=1。 三、三相异步电机的构造 转子在结构上分为两种：笼形、绕线形。 第三节、定子和转子电路分析 三相异步电机的电磁关系与变压器相似， 定子绕组相当于变压器的一次绕组； 转子绕组相当于变压器的二次绕组 一、定子电路分析 电压加于定子绕组，产生合成旋转磁场； 该磁场在空气隙中呈正弦分布； 以转速为n0旋转。 该磁场切割定子和转子导体，在定子绕组某相中产生的感应电势为： 此电势也按正弦规律变化，相位滞后： Φ＝90o E的大小为： 式中N1为定子绕组每相串联的匝数。 由于定子中同一相绕组是嵌放在不同分布的槽中，考虑到绕组分布的情况，上式中应乘一个小于1的绕组系数k1，即： 同样对于绕线转子电动势中也有绕组系数k2，（一般取0.9），对笼形k2取1。 定子绕组漏磁通φσ1，转子绕组漏磁通φσ2； 定子绕组漏磁通φσ1产生的感应电势为： Xσ1=2πf1L σ1 再考虑每相绕组的电阻R1，可写出定子回路的电势平衡方程式为： 由于定子绕组电阻R1和定子绕组漏抗Xσ1一般都很小，其压降和E1相比可忽略： 二、转子电路分析 旋转磁场在转子每相绕组中的感应电势为： 当转子在0＜n＜n0转动时： X σ20表示转子不动时，每相转子绕组的漏感抗。 当转子转动时，转子绕组每相电流有效值为： 将E2= sE20和X σ2=s X σ20带入，可得： I2和cosφ2随s变化的关系曲线如图所示： 三相异步电机定子和转子某一相可用下图来模拟。 第四节、三相异步电机的电磁转矩和机械特性 一、电磁转矩 电磁力对转轴构成了转矩——电磁转矩。 在电磁转矩的作用下，电动机带动负载而输出功率。 设电机旋转的角速度为Ω。转子的电磁转矩为T，则转子输出的机械功率为： 异步电动机的电磁转矩是由具有电流I2的所有转子绕组导体在磁场中受力而产生的。 电磁转矩的大小与转子电流I2和磁场每极磁通Φ成正比。转子电路有感抗，转子感应电动势与转子电流间有相位差ψ2 。 电磁转矩：T=KTφI2cosψ2 式中， KT：异步电动机的转矩常数； Φ：磁场每极磁通； I2：转子电流； cosψ2 ：转子电路功率因数， cosψ2 1。 电磁转矩的另一表达式 上式表明，三相异步电机的电磁转矩T与每相电压有效值U1的平方成正比。 当U1变化时，对电磁转矩影响很大。 U1下降，转矩下降速度快，电流增大，有烧坏绕组线圈的可能。 当电压U1一定时，转子参数R2和Xσ20一定时，电磁转矩与转差率s有关，T=f（s）关系就称为异步电机的机械特性。 二、机械特性 以s为自变量，T为因变量可做出T=f（s）曲线： 由T=f（s）曲线可得出n=f（T）曲线： （一）、额定转矩TN 额定转矩是电机在额定负载时输出的转矩。额定转矩TN可从电机铭牌数据（额定功率P2N和额定转速）求得： （二）、最大转矩Tmax 最大转矩可通过下面求得： 由最大转矩公式得： Tmax与U1平方成正比，与X σ20成反比，与R2无关； Sm与R2成正比，与X σ20成反比。 电机负载达到Tmax称为过载。 当负载转矩超过Tmax时，电机将发生“堵转”现象，此时，电机电流升高几倍，如果时间较长，电机会过热损坏。 用过载系数λ来标定电机的过载能力。 一般λ=1.6~2.5。 （三）、启动转矩TSt 启动时，n=0、s=1，可得： TSt与U1平方成正比，与R2有关； 当R2 = X σ20时， TSt =Tmax，sm=1，但当R2继续增大， TSt将会减小。 第五节、三相异步电机的技术参数 一、输入功率p1 二、输