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可编程控制器应用 主讲教师：阳若宁 2008 年上期 第1章 可编程控制器的概述 学习要求: 掌握可编程控制器的基本概念、硬件结构 、基本工作原理、性能指标; 熟悉可编程控制器的分类及常用产品 了解可编程控制器的发展、应用、特点和发展趋势 预备知识:PLC中数的表示 Ⅰ: 二进制数的表示: 一般地，任意一个二进制数均可表示成: n-1 S=k02°+k12′+······+kn-12 其中ki取０或１两个值之一，n为正整数 例: 1101 Ⅱ: 十进制数转换成二进制数 除２倒取余法 (215)10 =2 Ⅲ: 二进制数转换成十进制数 例 Ⅳ: 十六进制数转换成二进制数 十六进制数的基数为16,每位上的数码Ki有0 、 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 、 7 、8 、 9 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 、 F共16个符号, 运算规则是″逢十六进一″ 十六进制数的每一位数需要四位二进制数表示 例:(A85.EF) 16= (101010000101 2 Ⅴ:二进制、十进制、十六进制数码对照表 1.1 可编程控制器的产生 用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件 （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，更好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 ： 1.2 可编程控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 1.3 可编程控制器的基本1.3.1 控制组件 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。 1. CPU单元 : CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成 2. 存储器 : 可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据. 3. I/O单元及I/O扩展接口 （1）I/O单元:可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类 （2）I/O扩展接口 ：可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子 4. 外设接口 外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。 5. 电源 电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。 1.3.2 输入输出接口电路 1. 输入接口电路 输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有 （1）利用光耦合器提高抗干扰能力