本科毕业论文基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计分解.doc

PAGE 2 本科毕业论文 基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造与自动化 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 2013年5月 摘要 PAGE I 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词：PWM信号，测速发电机，PI运算，直流电动机 Abstract ABSTRACT This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it. Key words: PWM signal 、tachogenerator、PI calculation、 DC Motor 目录 PAGE III 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358138075 1 引言 PAGEREF _Toc358138075 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358138076 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc358138076 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358138077 1.1.2 开发背景 PAGEREF _Toc358138077 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358138078 1.1.3 选题意义 PAGEREF _Toc358138078 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358138079 1.2 研究方法及调速原理 PAGEREF _Toc358138079 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358138080 1.2.1 直流调速系统实现方式 PAGEREF _Toc358138080 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358138081 1.2.2 控制程序的设计 PAGEREF _Toc358138081 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358138082 2 系统硬件电路的设计 PAGEREF _Toc358138082 \h 6 HYPERLINK \l _Toc358138083 2.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计 PAGEREF _Toc358138083 \h 6 HYPERLINK \l _T