水果自动分选机分级卸料实时控制系统设计.pdfVIP

第29卷第5期 仪器仪 表 学 报 VOL29No．5 Chinese ofScientificInstrument 2008年5月 Joumal 2008 May 水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 魏新华1，孙卫红2，李道亮3，周杏鹏1 (1东南大学自动化学院南京210096； 2山东农业大学信息科学与工程学院泰安271018； 3中国农业大学信息与电气工程学院北京100083) 摘要：设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统，提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准 方法，实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸 料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构，分析步进电机的控制过程，并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配 准方法。实际运行实验表明，在该系统的控制下，所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出I=I处自动平稳卸料。 关键词：水果；分选；卸料；自动控制；配准 中图分类号：TP273+．5文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8040 ofreal·timecontrol for Design systemdischarging ofautomaticfruit process grader Wei Xinhual，SunWeihon92，Li Xingpen91 Daolian93，Zhou (』SchoolofAutomation，Southeast210096，China； University，Nanjing 2 Scienceand CollegeofInformationEngineering，ShandongAgriculturalUniversity，Tai’o珏271018，China； 3 andElectrical CollegeofInformation Agricultural 100083，China) Engineering，ChinaUniversity，8eijing real—timecontrol for ofautomaticfruit wag a Abstract：A system dischargingprocess graderdesigned，anddynami— methodforfruit informationreal—time andfruit Wag coulddetectand caHyregistration grade position presented，which trace the of