动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法.PDFVIP

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2019-01-04 发布于四川
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动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法.PDF

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(Transducer and Microsystem Technologies) 2012 31 7 130 传感器与微系统年第卷第期动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法* ，，林孝工徐树生赵大威 ( ， 150001) 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 : ，，摘要针对船舶动力定位的冗余测量系统基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判建立了多。，。传感器数据融合算法该方法与线性或非线性系统状态估计相结合构成模糊自适应融合算法通过监，， ; 测滤波新息的均值和分歧度应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵从而抑制滤波发散构建， ; 新的数据质量函数和子系统故障检测函数根据检测结果自适应地选择子系统构建全局融合体系利用子，，系统滤波的新息分歧度比值和状态估计误差的协方差模糊评判各子系统滤波的可信度由此计算相应的，。，。信息分配系数实现全局融合通过转台半实物仿真验证了该算法的有效性 : ; ; ; 关键词数据融合模糊推理系统可信度自适应滤波 — — — 中图分类号:U 675 ． 79 文献标识码:A 文章编号:1000 9787 (2012)07 0130 05 Fuzzy adaptive fusion algorithm for redundant * measurement of dynamic positioning system LIN Xiao-gong ，XU Shu-sheng ，ZHAO Da-wei (School of Automation ，Harbin Engineering University ，Harbin 150001 ，China) Abstract :Aiming at redundant measurement system of a vessel dynamic positioning ，based on the fuzzy adaptive filtering