Lect 24_Chapter 12 动能定理(一)解析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 质点系的动能定理 称为质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和 对系统内任一质点，有 累加求和 得 即 §12.3 动能定理 */42 称为质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和 对上式积分，有 (*)式右端包不包含内力的功? 内力作不作功? (*) 2. 质点系的动能定理 §12.3 动能定理 */42 3. 理想约束与内力的功 1) 理想约束: 约束力作功等于零的约束 光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零 对理想约束，在动能定理中只计入主动力的功即可 §12.3 动能定理 */42 2) 内力作功 B A O 只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零，因此不可伸长的柔索、刚体内力作功之和为零 3. 理想约束与内力的功 §12.3 动能定理 */42 图示系统中，鼓轮II的小半径上悬挂一重物，轮I、II之间不打滑(纯滚动)，轮I上作用矩为M的力偶，试分析两轮之间的接触点A处的摩擦力是否作功。 I II O1 O2 r R r A M ? 例12-3 §12.3 动能定理 */42 研究对象： 轮II 正功 轮I 负功 整体 不作功 C R y x A 均质圆盘半径为R，质量为m，外缘上缠绕无重细绳，绳头水平地固定在墙上，如图所示。盘心作用一较大的水平力F，使盘心C向右加速运动。圆盘与水平地面间动滑动摩擦因数为f，力F为常量，初始静止。求当盘心走过路程s时，圆盘的角速度、角加速度及盘心C的加速度。 ? 例12-4 §12.3 动能定理 */42 1) 受力分析如图示 2) 只有F和F d作功且力已知，应用 　动能定理 C A ? 解 §12.3 动能定理 ? 例12-4 */42 C A 3) 求角速度、角加速度及质心加速度 上式两边对时间求导，可得 如何求绳索拉力？ ? 解 §12.3 动能定理 ? 例12-4 */42 已知质量为m的质点，自高h处自由落下，落到下面有弹簧支持的板上，如图所示。设板和弹簧的质量不计，弹簧的刚度系数为k。求弹簧的最大压缩量。 ? 例12-5 §12.3 动能定理 */42 方法二 物块降到h时的速度 物块降至速度为零时： 方法一 ? 解 §12.3 动能定理 ? 例12-5 */42 已知鼓轮O半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上，在常力偶M作用下将圆柱由静止沿斜坡上拉；均质轮C的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布；设斜坡倾角为θ, 圆柱只滚不滑。求圆柱中心C走过路程s时的速度和加速度。 θ C R2 s O M ? 例12-6 §12.3 动能定理 */42 轮C与轮O作为一个质点系 θ C R2 s O M ω2 ω1 ? 解 §12.3 动能定理 ? 例12-6 */42 式(a)是函数关系式，两端对t求导，得 θ C R2 s O M ω2 ω1 ? 解 §12.3 动能定理 ? 例12-6 */42 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Ch.12 动能定理 */42 Lecture 24 Chapter 12动能定理 理论力学 Ch.12 曾岩 (zengyan_zju@126.com) §12.1 力的功 §12.2 质点和质点系的动能 Chapter 12动能定理 §12.3 动能定理 §12.4 功率?功率方程?机械效率 §12.5 势力场?势能?机械能守恒定律 */42 简 介 矢量动力学: 动量定理 质心运动定理 动量矩定理 标量动力学 (功和能量): 动能定理 动能定理：动能(运动相关) ? 功(外力相关) */42 §12.1 力的功 1. 功的定义 力的功是力沿路程的累积效应的度量 功是代数量 1) 常力在直线运动中的功 单位: J (焦耳) 1 J = 1 N·m α A A1 A2 s */42 元功 2) 变力的功 力F在质点经历微小位移量dr的过程中可以看作是常量 O M1 M x y z M2 θ ds §12.1 力的功 1. 功的定义 */42 O M1 M x y z M2 θ ds 从M1到M2过程中做的功 §12.1 力的功 2) 变力的功 1. 功的定义 */42 从M1到M2过程中做的功 2. 特殊力的功 1) 重力的功 O M1(x1,y1,z1) M x y z M2(x2,y2,z2) Fx = Fy = 0 , Fz = ? G=