具强健性之视觉监控下室内小丑鱼养殖的自动投饵系统研究-NPUCSIE.PDF

第十三屆離島資訊技術與應用研討會論文集 具強健性之視覺監控下室內小丑魚養殖的自動投餌系統研究 胡武誌 * 魏柏安 國立澎湖科技大學資訊工程系 * wchu@npu.edu.tw 摘要 再加入了定時與餵食八分飽等設計，以達到真實的 小丑魚養殖場的人工餵食過程。本論文所提出的自 本論文提出了一個具強健性的植基於視覺監 動投餌系統主要包含有小丑魚資料擷取與分析、自 控之室內小丑魚養殖的自動投餌系統，本論文所提 動投餌判斷法則等。經由本論文實驗模擬結果可得 出的自動投餌系統主要包含有小丑魚資料擷取與 知，利用本論文所提出的方法可有效改善 2011 年 分析、自動投餌判斷法則等。經由本論文所提出的 的方法 [1]且具有很好的自動投餌效能。 方法將能達到小丑魚自動投餌的目的，大大降低人 本論文其餘的章節安排如下；在第二節中將介 力及時間成本；此外，經由實驗模擬結果可驗證本 紹本研究所提出的方法，第三節則進行相關的實驗 論文所提出的方法具有很好的效能，對於有青苔 / 模擬並評估其結果，最後在第四節中將對本論文做 無青苔背景的養殖池之自動投餌的整體正確率為 一結論。 81.8% ，效能符合實際小丑魚養殖場餵食所需。 2.研究方法 關鍵詞 ：強健性、視覺監控、小丑魚養殖、自動投 餌。 1.前言 由於海洋生態的失衡與破壞，造成海洋生物的 銳減。且由於觀賞魚市場需求很大，是一高產值的 產業。台灣觀賞魚產業長期發展之下，擁有先進技 術與豐富經驗，為世界上前幾名的國家。觀賞魚繁 殖有兩項優勢，其一是低耗水量，其二則是單位產 量高。所以台灣的觀賞魚養殖業非常興盛，佔了台 灣的出口貿易中非常重要的地位。 圖 1. 系統架構圖。 對於室內海水養殖，小丑魚屬於高經濟價值的 魚種。由於小丑魚的索餌習慣是不吃沉到底的飼 料，所以過量的投餌會造成魚隻沒有把飼料吃完， 沉底的飼料便會容易汙染水質，造成水質的不穩 定，進而導致魚隻生病。因此，在小丑魚養殖場的 餵食過程中，會造成繁重的人力負擔，以及時間的 消耗，大大增加了人力及時間成本。所以，自動投 餌系統有其重要性及必要性。 目前市面上常見的自動投餌機器，大部分都只 有定時、定量的功能。但在小丑魚的養殖上，光只 有定時定量的投餌是不夠的，必須在索餌結束後， 才能進行投餌。所以本人在 2011 年[1]針對上述問 題提出了「植基於視覺監控之室內小丑魚養殖的自 動投餌系統」的解決方法，該方法雖然可以自動判 斷小丑魚是否索餌結束，索餌結束後再進行投餌， 一直到魚隻不再索餌為止，所以可有效的降低人力 及時間成本。 但是上述 2011 年所提出的方法仍有些問題無 法有效克服，例如養殖池中有青苔時就很容易造成 投餌系統的誤判；因此，本論文便進一步投出了「具 圖 2.研究流程圖。 強健性的植基於視覺監控之室內小丑魚養殖的自 動投餌系統」來改善此一問題，此外，在本系統中 圖 1為本論文所提出的小丑魚自動投餌系統的 2014 Conference on Information Technology and Applications in Outlying Islands 11 第十三屆離島資訊技術與應用研討會論文集 架構圖 ，圖2則為方法的流程圖。至於詳細內容的 由於有些養殖池內會有不規則紋路的青苔，會 說明則將分別在 2.1節中描述 ROI區域設定， 2.2