第23章直流电动机..pptVIP

第23章 直流电动机 一、基本方程式 一、基本方程式 功率平衡式 功率平衡式 功率和效率 动态转矩平衡方程式 直流电动机的工作特性 1、速率特性他励并励 1、速率特性他励并励 2、转矩特性他励并励 4、机械特性他励 4、机械特性他励 4、机械特性他励 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 二、串励电动机的工作特性 1、串励电动机的速率特性 1、串励电动机的速率特性 2、串励电动机的转矩特性 3、串励电动机的机械特性 3、串励电动机的机械特性 三、复励电动机的工作特性 三、复励电动机的工作特性 23.4 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速； 通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 他励直流电动机的转速为 电气调速方法：1.调压调速；2.电枢串电阻调速；3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 23.4 他励直流电动机的调速 一、电枢回路串电阻调速 n Tem TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rj1 未串电阻时的工作点 串电阻Rj1后,工作点由A→A’→B 2.5 他励直流电动机的调速 2.5.2调速方法 一、电枢回路串电阻调速 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t=0 n1 nN IaN ia n ia n 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 2.5 他励直流电动机的调速 2.5.2调速方法 一、电枢回路串电阻调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大,所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 2.5 他励直流电动机的调速 2.5.2调速方法 二、降低电源电压调速 Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 2.4 他励直流电动机的调速 二、降低电源电压调速 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 * * 了解串励直流电动机的工作特性；了解直流电动机的起动和制动方法。 掌握直流电动机基本方程式和他励直流电动机的工作特性。 掌握直流电动机调速方法。 正方向的规定： 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反 电磁转矩Tem与转速n方向一致 （1）电势平衡式 电枢回路： 励磁回路： EaU 他励 并励: （2）转矩平衡式 Ｔem ＝Ｔ0＋Ｔ2 Ｔ2：输出转矩; Ｔ0:空载制动转矩 （3）功率平衡式 方向与n同相 电枢电流 与主磁场作用产生电磁转矩 驱动电动机旋转, 与n同向；电枢绕组感应电势E与电流 方向相反，称为反电势。 P1：输入电功率; Pem：电磁功率 这是电动机产生的总机械功率。 电动机的电磁功率是指在能量转换过程中机械能与电能互相转换所对应 的那部分功率。 是电源输入到电动机的电功率并被转换成机械功率输出 Rj=0时 产生电磁转矩,使电动机电枢旋转，并拖动机械负载。 pmec：机械损耗; pFe: 铁心损耗； pad： 附加损耗 并励电动机 并励电动机总损耗 ——发电机电枢回路内电阻总损耗 p0：空载损耗功率; 他励电动机 功率平衡式： 效率： 直流电动机的功率平衡方程与发电机有相同的形式， 电机可逆 为电功率，输出功率 为机械功率 前者输入功率 为机械功率，输出功率 为电功率 后者输入功率 ——机组总负载制动转矩 J———机组旋转部分的转动惯量； ——惯性转矩 转子减速， 转子匀速， 为驱动转矩； 转子加速， ，为制动转矩； 一、他励电动机的工作特性 1、速率特性 当电动机端电压 电动机转速 的函数关系 =常值，励磁电流 与负载（通常用负载时电枢电流 称速率特性。 为常值时， 来表征） 称电动机的理想空载转速