动力学综合演示.pdf

4.5 动力学综合演示 一．实验目的 演示实验是把工程中较复杂的力学现象，用简单的力学模型显示出来。通过简单的理 论分析，使同学理解力学的基本原理在工程中的应用。进一步激发同学学习力学的兴趣， 应用力学基本概念去认识和探索未知的力学世界。 二．仪器、设备及装置 陀螺仪，高速自转陀螺的规则进动，惯性主轴，相对运动中的哥氏惯性力，动力消振器， 弦振动的振型。 三．实验报告 1．完成各演示实验思考题 2 ．谈谈对演示实验的收获和体会 54 4.5.1 陀螺仪 一．自由陀螺的定轴性 工程上将具有一个固定点，并绕自身对称轴高速转动的刚 z 体称为陀螺，无外力矩作用的陀螺称为自由陀螺。 1．实验现象  当任意改变陀螺仪固定圆环的方向时，自由陀螺保持自身  r  z o 对称轴在惯性参考系中的方位不变。  L o 2 ．原理分析 图4.5.1- 1 所示系统重心与固定点重合，轴承磨擦和空气阻  e  力忽略不计，所以陀螺所受外力主矩M 0 ，为自由陀螺。 图4.5.1- 1 o 根据动量矩定理  dL   o e   M O 0 ，Lo J z r 恒矢量 dt    因高速自转陀螺动量矩矢L 方向与自转轴 重合，所以L 方向不变，也就是对称轴方位 oz o o 保持不变。 3 ．应用实例 陀螺的定轴性可用于惯性导航等。若将自由陀螺仪装在航海、航空或航天器等载体上， 并让其自转轴指向某个恒星，则当载体的姿态产生变化时，陀螺装置系统即可对其进行测量 和控制。 二．高速自转陀螺的进动 陀螺绕自身对称轴的转动称为自转。对称轴绕空间固定轴的转动称为进动。 1．实验现象 陀螺受力矩作用，当力矩矢与对称轴不重合时，对称轴将进动。对称轴的进动不是发生 在力矩作用面，而是发生在与力矩作用面相垂直的平面内。 现象1 图4.5.