油管柱立式自动排架设计.PDF

石 油 机 械 2006 年 第34 卷 第4 期 CHINA PETROLEUM MACHINERY — 23 — ▲设计计算▲ 油管柱立式自动排架设计 袁建民 赵保忠 （胜利石油管理局黄河钻井公司） 摘要 针对目前油田修井作业中油管大都水平放置，手工作业量大，且不易实现自动化等问 题，开发了一种油管柱立式自动排架。初步测试表明，该自动排架设计新颖，控制程序简单，制 造成本低，能与现有修井设备配合使用，有助于简化油管的运动轨迹，实现油管起下作业的自动 化。该装置的推广应用将大大减轻工人的劳动强度，提高修井作业的工作效率，并能减少油管螺 纹的损坏，防止修井事故的发生，对油田修井作业整体效益的提高具有十分重要的意义。 关键词 修井 油管 自动排架 设计 目前国内油管起下难以实现自动化，其主要原 或将新的油管装入。在排架的2 个出入口装有双位 因是油管水平放置于地面支架上［1］，油管起下需人 电磁闸门，可根据机械手的运动情况进行开关，限 工倒换吊卡、摘挂吊环、推拉液压钳、推放小滑车、 制油管的位置。整个系统的运行由PLC 和相应传 辅助油管定位，工序复杂，工作强度大，需要人员 感器进行控制，PLC 及接线板集成于控制箱中。 多，工作效率低，作业危险性大。国外车载修井机 工作条件要求高，价格昂贵，不适合我国国情。笔 者在探讨油管柱起下自动化的基础上，设计了一种 针对油田修井作业的油管柱立式自动排架。 排架方案设计 1. 设计条件 针对胜利油田一般生产井的深度，确定以200 根油管为标准排放量，每根油管的外径为 88. 9 mm ，接箍处直径为114 mm ，油管长9. 7 m ，质量 为200 kg ，要求实现油管的立式自动排放。 2. 设计方案 油管总质量为40 t ，借鉴目前的井架结构，决 定该排架主体为长方体形式的框架结构，见图1。 油管的传送和支撑由一系列滚轮来完成。滚轮 传动系统装于相应的梁式箱体内，横梁组件通过吊 脚悬挂于主体支架的顶部盖板上。井口机械手组件 装于排架主体上的油管出入口处，负责将油管从井 图1 自动排架结构示意图 口传递到排架上，或从排架上将油管送至井口位 1—井口机械手导轨；2—井口机械手支撑组件；3—井口机 置，进行简单的往复直线运动。滚轮由电动机通过 械手；4 —排架主体；5 —吊脚；6 —横梁组件；7 —梯子；8 传动系统驱动，按照规定方向旋转，能将一根油管 —驱动系统；9—控制箱；10 —双位电磁闸门；11—调节油缸 从架子的一端传递到另一端，传递方向可逆。在远 排架上共有 18 个横梁组件，与出口相接的4 离井口的另一端有专门的装卸机械手将油管拿走， 个横梁组件较长，每个有36 套滚轮组件，其余横 — 24 — 石 油 机 械 2006 年 第34 卷 第4 期 梁组件较短，每个有26 套滚轮组件，相邻对置的 持油管继续向排架运动。当油管到达排架口附近 两排滚轮形成油管的支撑和传送，如图2 所示。同 时，排架口前光电开关给 PLC 信号，PLC 发出指 一排中的滚轮组件通过带轮和三角带实现同步转 令，滚轮驱动继电器通电，相应滚轮开始转动，同 动，初始动力由电动机传入。两排滚轮形成一个油 时双位电磁闸门打开。机械手中油管进入轨道的一 管运行的轨道，整个架子共有9 排轨道，每排可以 定位置，排架口后光电开