油菜精量排种器变量补种系统设计与试验.PDF

第 34 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.16 2018 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2018 27 油菜精量排种器变量补种系统设计与试验 丁幼春，杨军强，张莉莉，朱 凯 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ； 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ） 摘 要：针对油菜精量排种器的漏播问题，该文设计了油菜精量排种器变量补种系统。该补种系统由漏播检测装置、排 种盘测速装置、变量补种装置及补种监测显示装置组成，各装置间指令和数据采用无线方式进行有序实时传输。漏播检 测装置采用压电原理感应排种种子流序列，并利用 MSP430 单片机时间捕获中断功能实时采集排种种子流时间间隔序列 和周期内排种数序列，接收排种盘测速装置测得的理论排种频率并确定检测周期，结合基于时变窗口的漏播实时检测方 法计算漏播系数等参数，并根据变量补种策略获得对应补种转速，将其发送至变量补种装置及补种监测显示装置。变量 补种装置由螺管式补种器、直流减速电机、单片机控制系统、PWM （pulse-width modulation ）电机驱动系统、无线模块 和电源组成，接收补种转速指令，并通过对应的占空比驱动电机实现变量补种。补种监测显示装置滚动刷新显示最近 10 个检测周期的漏播补种参数，便于对变量补种系统调试及监测系统运行状态。变量补种系统试验表明：在正常播种速率 范围内，补种装置补种量与排种器当量漏播量比值稳定在 1.2～1.4，补种后无漏播存在。该变量补种系统可为油菜等小 粒径种子漏播补种技术与装置提供有效支撑。 关键词：农业机械；设计；种子；油菜精量排种器；漏播检测装置；变量补种；无线传输 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.16.004 中图分类号：S223.2+5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-16-0027-10 丁幼春，杨军强，张莉莉，朱 凯. 油菜精量排种器变量补种系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2018，34(16)：27 －36. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.16.004 Ding Youchun, Yang Junqiang, Zhang Lili, Zhu Kai. Design and experiment on variable reseeding system for rapeseed precision metering device[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(16): 27 －36. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.16.004 索。龚丽农等[12-14]在原排种器系统上增设结构类似的副 0 引 言  排种器，当检测到主排种器发生漏播时自动启动副排种 油菜精量排种器是油菜精量播种的核心部件，各类 器实现补种。张晓辉等[15-16]设计了小麦精密播种机自动 型油菜精量排种器在最佳工况时也存在 2%～4% 的漏播， 补播监控系统，当监测到“断条性”漏播时系统启动微 而田间复杂的作业环境和故障不可避免地会进一步导致 型步进电机带动补播排种器继续排种完成补种。当前精 漏播，一定