基于Internet的多现场总线统一平台的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

武汉理l：人学硕士学位论文第1章引言 武汉理l：人学硕士学位论文 第1章引言 这篇文章提出的原因是着眼于当前工业控制网络的发展趋势，这种 趋势应该是从多种现场总线共存、多种系统的集成和多种技术的集成， 最终走向统一。以太网具有这方面的潜质，它的低成本、开放性、广泛 的开发和应用软、硬件的支持，使之成为目前应用最广泛的网络技术。 如果工业控制网络采用以太网，可以使工业控制网络纳入计算机网络技 术的发展主流．但必须采用一定技术有效提高网络的实时性和可靠性。 本文试图从传统现场总线型控制网络和以太网技术特点入手，对工 业以太网的体系结构的设计和网络管理方法进行分析．讨论了它们的实 施和规划方案。 1．1控制网络的发展概述 控制刚络“”是指川于完成自动化任务的刚络系统，’岂的网络节点除 了常规微机、工作站以外，更多的是具有计算与通信能力的智能仪表。 控制网络广泛地应用于对生产、生活设备的控制，对生产过程的状态检 测、监视或控制，技术上要求具备高度的实时性、安全性、可靠性，数 据传输量一般较小。 纵观控制系统的发展史，不难发现，每一代新的控制系统推出都是 针对老一代控制系统存在的缺陷而给出的解决方案，最终在用户需求和 市场竞争两大外因的推动下l!i领市场的，卜导地位，现场总线控制系统的 产生也不例外。 控制系统的发展历程如下： 1．1．1模拟仪表控制系统 模拟仪表控制系统“1于六七十年代占主导地位。其显著缺点是：模 拟信号精度低，易受干扰。 武汉理]‘人学硕士学位论文1．1．2集中式数字控制系统 武汉理]‘人学硕士学位论文 1．1．2集中式数字控制系统 集中式数字控制系统“’于七八十年代占主导地位。采用单片机、PLC SLc或微机作为控制器，控制器内部传输的是数字信号，因此克服了模 拟仪表控制系统中模拟信号精度低的缺陷，提高了系统的抗干扰能力。 集中式数字控制系统的优点是易于根据全局情况进行控制计算和判断， 在控制方式、控制机时的选择上可以统一调度和安排；不足的是，对控 制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统 任务增加时，、控制器的效率和可靠性将急剧下降。 1．1．3集散控制系统(DOS) 集散控制系统””DCS)于八、九十年代占主导地位。其核心思想是 集中管理、分散控制，即管理与控制相分离，上位机用于集中监视管理 功能，若干台下位机下放分散到现场实现分布式控制，各上下位机之间 用控制网络互连以实现相互之间的信息传递。因此，这种分布式的控制 系统体系结构有力地克服了集中式数字控制系统中对控制器处理能力 。 和可靠性要求高的缺陷。 在集散控制系统中，分布式控制思想的实现正是得益于网络技术的 发展和应用。遗憾的是，不同的DCS厂家为达到垄断经营的目的而对其 通讯控制网络采用各自专用的封闭形式，不同厂家的DCS系统之间以及 DCS与上层Intranet、Internet信息网络之间难以实现网络互连和信息 共享，因此集散控制系统从这个角度来看，实质是一种封闭、专用、不 具备可互操作性的分布式控制系统，且DCS价格昂贵。在这种情况下， 用户对网络控制系统提出了开放化和降低成本的迫切要求。 1．1．4现场总线控制系统(FCS) FCS于是应运而生，它用现场总线这一开放的，具有可互操作性的 网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统。同时它 将控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS 2 武汉理]：人学硕士学位论文的愿望是实现一种开放的、具备可互操作性的、彻底分散的分布式控制 武汉理]：人学硕士学位论文 的愿望是实现一种开放的、具备可互操作性的、彻底分散的分布式控制 系统，但是稍后会看到，因为各种原因，这种理想的愿望没有成为现实。 1．2现场总线控制系统(FCS) 现场总线”’(Field Bus)是连接智能现场设备和自动化系统的数字 式、双向传输、多分支结构的通信网络，遵循ISO的OSI开放系统互连 参考模型的全部或部分通讯协议，其基础是智能化仪表。分散在各个工 业现场的智能仪表通过数字现场总线连为一体，并与控制室中的控制器 和监视器一起共同构成现场总线控制系统(Fieldbus Control System， FCS)。 FCS是一种实时的网络控制系统，它综合了数字通信技术、计算机 技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上 突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字／模拟信号控制的局限性， 构成～种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通 信与控制系统。 1．2．1现场总线的特点m‘ FCS把传统DCS的控制功能进一步下放到现场智能仪表，即把原先 DCS系统中处于控制室的控制模块、各个输入输出模块置入到现场设备 中，由现场智能仪表完成数据采集、数据处理、