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RFID 城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（100876 ） E-mail ：wangchengk49@ 摘 要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而RFID 技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS ，RFID ，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic System，ITS ）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS 车辆定位与导航系统 GPS （Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 20m～300m。 2.2 A-GPS 定位与导航系统 A-GPS （Assisted GPS ，网络辅助GPS ），它是对GPS 系统的一种改进，在GPS 的基 础上增加了通信基站，从而利用基站的确切位置和接收到的 GPS 卫星相关信息实现更加精 确的定位和导航，其精度可以达到10m 左右。 2.3 北斗定位系统 北斗定位系统是我国自主研发的区域性卫星定位系统，它是专门针对我国国内定位与导 航而建立的系统，它由两颗地球静止轨道卫星，一颗备用卫星、中心控制系统、标较系统和 用户终端机等部分组成。但是由于系统的特殊工作原理，决定了系统定位的精度上不及GPS， 同时对于地面网络的依赖程度也非常大，所以不太适合目前城市特殊区域的精确定位和导航 应用，只能实现大范围内的粗略定位与简单导航。 此外还有诸如小区定位，E-TOD （Enhanced Observed Time Difference，增强型时钟差） - 1 - 等定位技术，但是由于它们都主要应用在手机移动终端的定位，所以这里不再赘述。通过以 上各类现行交通车辆定位与导航系统的简单介绍和分析，虽然它们都有着各自的优势，但是 针对城市交通定位功能来说它们却都有着以下几个共同的缺陷： 1. 全部都属于开放式定位系统，即一旦网络或者卫星信号发生问题，定位功能则无法实 现； 2. 在城市某些特定地区，如楼宇分布较为密集的地区，地下停车场等场所和区域，上述 系统则不能实现很好的定位，也就是存在定位的“死角”区域； 3. 空间立体定位的精度太低，虽然GPS 和A-GPS 可以实现 10m 以内的定位精度，但是 对于空间上而言，这么大的误差范围根本区分不出同一地点上下两层车道的位置差异； 4. GPS 卫星体系全部都隶属于美国，一旦发生特殊事件（如美国因为战争需要，既有可 能限制民用GPS 的精度，覆盖范围等），这样就可能严重影响到我国城市民用