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嵌入式系统结构 主讲教师： 邱铁 E_mail: qiutie@ Tel: 参考教材： 1.嵌入式系统开发与应用，田泽．北京航空航天大学出版社 2.嵌入式系系结构与编程，杜春蕾. 清华大学出版社 第四讲 ARM指令集 本讲将详细介绍各ARM指令，并给出一些典型的ARM功能代码段。 本讲主要内容有 4.1 ARM指令集 4.1.1 跳转指令 4.1.2 数据处理指令 4.1.3 乘法指令 4.1.4 杂类的算术指令 4.1.5 状态寄存器访问指令 4.1.6 Load/Store内存访问指令 4.1.7 批量Load/Store内存访问指令 4.1.8 信号量操作指令 4.1.9 异常中断产生指令 4.1.10ARM协处理器指令 4.1.1跳转指令 在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转：一种是跳转指令；另一种是直接向寄存器（R15）中写入目标地址值。 通过直接向PC寄存器中写入目标地址值可以实现在4GB的地址空间中任意跳转，这种跳转指令又成为长跳转。如果在长跳转指令之前使用MOV LR,PC等指令，可以保存将来返回的地址值，就实现了在4GB的地址空间中的子程序调用。 跳转指令 ARM的跳转指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转。这类跳转指令有以下4种： B 跳转指令 BL 带返回的跳转指令 BLX 带返回和状态切换的跳转指令 BX 带状态切换的跳转指令 1. B(跳转指令)及BL(带返回的跳转指令) B指令和BL指令均可以跳转到指令中的目标地址，这两个指令和目标地址处的指令都属于ARM指令集。二者也都可以根据CPSR中条件标志位的值与指令中的执行条件决定是否执行跳转操作。 二者的不同之处在于，B指令仅仅执行跳转操作；BL指令同时还将PC寄存器的值保存到LR寄存器中。 B(跳转指令)及BL(带返回的跳转指令) 指令的编码格式： 指令的语法格式： B{L}{cond} target_address B(跳转指令)及BL(带返回的跳转指令) 其中： L决定是否保存返回地址。当有L时，当PC寄存器的值将保存到LR寄存器中；当无L时，指令仅执行跳转，当前PC寄存器的值将不会保存到LR寄存器中。 cond为指令执行的条件码。 target_address为指令跳转的目标地址。这个目标地址的计算方法是：将指令中的24位带符号的补码立即数扩展为32位；将此32位数左移两位将得到的值增加到PC寄存器中，即得到跳转的目标地址。跳转的范围大致为-32MB~+32MB。 跳转指令 指令的使用 BL指令用于实现子程序调用。子程序的返回可以通过将LR寄存器中的值复制到PC寄存器中来实现。通常有3种方法实现这种复制： BX R14 MOV PC, R14 当子程序入口中使用了 STMFD R13!,{registers,R14}时， 可以用指令LDMFD R13!,{registers,PC}返回 B(跳转指令)及BL(带返回的跳转指令) 示例解析 2. BLX(1) 第一种格式的BLX指令记作BLX(1)。 BLX(1)指令从ARM指令集跳转到指令中指定的目标地址，并将程序状态切换为Thumb状态，该指令同时将PC寄存器中的内容复制到LR寄存器中。 本指令属于无条件执行的指令（即条件码为AL） BLX(1) 指令的编码格式： 指令的语法格式： BLX target_address 其中：target_address的用法与B及BL指令中的用法相同。 Ｈ位加到目标地址的第一位(为1时半字操作) BLX(1) 指令的使用： 当子程序为Thumb指令集，而调用者为ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序调用和程序状态的切换。 子程序的返回可以通过将LR寄存器（R14）的值复制到PC寄存器中来实现。 BX R14 当子程序入口中使用了PUSH {registers,R14}时，可以用指令POP{registers,PC} 3. BLX(2) 第一种格式的BLX指令记作BLX(2)。 BLX(2)指令从ARM指令集跳转到指令中指定的目标地址，目标地址的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目标地址放在指令中的寄存器Rm中，该地址的bit[0]值为0，目标地址出的指令类型由CPSR中的T位决定。该指令同时将PC寄存器的内容复制到LR寄存器中。 BLX(2) 指令的编码格式： 指令的语法格式：