浅析台达PLC串行通讯及应用案例赵越锦.doc

淺析台達PLC串行通訊及應用案例 摘 要：本文介紹串行通訊的基本概念，台達PLC的串行通迅功能及在項目中實際應用案例，主要討論如何使用台達PLC完善的通訊功能完成各種實際應用，體現了台達PLC強大的通訊功能及其便利性。 關鍵詞：串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協議、變頻器、自由口通訊、EASY LINK 前言 隨著計算機技術的發展，通訊傳輸在工業自動化控制領域得到越來越廣泛的應用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、簡單易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。現在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應用，並且各具有優勢特點，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產品競爭力。 串行通訊簡介 通訊即是不同的設備通過綫路互相交換數據，其主要目的在於將數據從某端傳送到另一端，實現數據的交換。通常有並行和串行兩种方式，由於並行傳輸方式在數據電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓准位發生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業應用中絕大多數使用串行通訊。 串行通訊的接口方式分爲RS-232和RS-485兩种，下面主要介紹兩种方式的一些特點： RS-232 RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可傳輸數據，其9支脚位的定义如下： Pin1 Pin1 Pin Contact 简写 意义 25针RS232 1 N.C. CD 载波侦测 8：CD 2 RXD RXD 接收字符 3：RXD 3 TXD TXD 传送字符 2：TXD 4 N.C. DTR 数据端备妥 20：DTR 5 GND GND 地线 7：GND 6 N.C. DSR 数据备妥 6：DSR 7 RTS RTS 要求传送 4：RTS 8 CTS CTS 清除以传送 5：CTS 9 N.C. RI 响铃侦测 22：RI 在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。 RS-232為全雙工工作模式，其訊號准位是參考地綫而得，分別作爲數據的傳送和接收；實際應用中其傳輸距離可以達到15米。只具有單站功能，即一對一通訊。 RS485 （1）採用正負兩根信號綫作爲傳輸綫路。 （2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。 （3）RS485為半雙工工作模式，其訊號是正負兩條綫路訊號准位相減而得，是差動式輸入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；實際應用中其傳輸距離可達1200米。具有多站能力，即一對多的主從通訊。 台達PLC的串行通訊功能 台達DVP系列PLC各型主機均内建2個通訊口的標準配置，即一個RS232和一個RS485通訊口，其RS232口主要用於上下載程序或作爲與上位機、觸摸屏通訊，而RS485口主要用於組建485網絡，實現通訊控制。尤其值得一提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充一個RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網絡更加方便。 相對于通訊口的硬件配置，台達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利，主要通過以下三种方式完成485通訊功能： 自由通訊方式 該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。 MODBUS通訊方式 MODBUS協議是目前國際上公開的標準串行通迅協議，台達PLC通訊符合MODBUS協議，並且台達其他產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對於符合MODBUS之通訊格式的產品，台達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊衝突。 EASY LINK通訊方式 基於MODBUS通訊協議，EP/EH機型提供了更爲方便快捷的通訊方式——EASYLINK，EASY LINK通訊是台達PLC最有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100筆數據的能力，且不需要複雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。 綜合比較上述三种通訊指令，自由通訊方式的編程最爲複雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通