第2章连杆机构..ppt

2.1 平面连杆机构的类型 2.3 平面连杆机构的特点和功能（了解） 2.3.1 平面连杆机构的特点 2.3 平面连杆机构的特点和功能（了解） 2.3.2 平面连杆机构的功能 2.4.2 杆组法及其应用(解析法，了解) 补充：四杆机构设计图解法(掌握) 1 6 3 2 4 5 P16 P12 P36 P23 P45 P34 P56 如果瞬心多边形的待求线不能与已知线构成2个三角形，则该瞬心求不出来。比如P14 、P15 、P24、P25 。 2 1 4 3 5 6 【教师例2-2】 求凸轮机构的速度瞬心。 【解】 1.利用运动副求瞬心； 2.三心定理求瞬心。 1 3 2 P13 P23→ ∞ P12 P12 所 在 线 【例教师2-3】图示为铰链四杆机构的机构运动简图，长度比例尺为?L(m/mm)，已知构件2的转速?2，求构件4的角速度?4 。 3 4 1 ?2 2 P13 【解】 1.求瞬心 P12 P23 P34 P14 P24 3 4 1 ?2 2 2.求构件2在点P24的速度 ?2P24=?2(P12P24) ?L 3.求构件4在点P24的速度 ?4P24= ?4 (P14P24) ?L 4.求构件4的角速度 ?2P24=?4P24 ?C= ?B+ ?CB， ?B= ?lAB ?a= ?e+ ?r ， ?e= ?lAB 45? 30? ?C ?B ?CB ?B