混杂生产系统变时域滚动优化生产控制.PDF

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浙 江 大 学 学 报!工学版 第 卷第 期 ! ! ! ! ! =(-!?(#$ ! #$ 年 月 ! ’()*+,-(./013,+ 5+361*738 :+ 3+11*3+ ;31+1 $%% #$ 2 4 9 4 4 @1$%% 混杂生产系统变时域滚动优化生产控制 宋春跃!李 平 ! 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室$工业控制技术研究所$浙江 杭州 # !#%%$H 摘 要#为降低求解生产优化控制策略的复杂性$提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略 通过对考虑切换费用 ! 及随机故障情况的混杂生产系统模型分析$把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题$并给出了求解该动 态规划问题的 方程 利用准时制思想$在期望意义下把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解确定系 F1--L,+ 统的最优生产控制子问题$并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始命题最优解 仿真结果表明$该策略 快速有效$避免了直接求解偏微分方程带来的困难$使得基于该策略的算法可行$提高了控制的精确性和实时性 关键词#混杂生产系统生产控制变时域滚动优化 中图分类号# 文献标识码# 文章编号# # PN## G #%%E H!R $%% #$ #A % ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Y$%+) %/+)T’(%+U()3$#/ %(/0-+() . G G 1 ()-%(,2(%’3%+/ %(/0-+()##-*# . 1 . $ ;T?V [0)+K)1 ^ON3+ 9 4 $ $ T67%1%0%’+ T6207%,1/3,+C’779+6%,+/ Z%1+6/)*+,%+, + T6207%,1/9+6%,+/5’C;6+/+ - ( - =( $ $ # :;’16 61?’,71% @6 A;+0!#%%$H 9;16 = ( = %

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