第5章 机械的效率和自锁..ppt

第5章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 本章教学内容 §5-1 机械的效率 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有效功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损失功 Wf：克服有害阻力所作的功。 Wd＝Wr ＋Wf 二、机械效率h 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Pd、Pr 、Pf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 ?Pd＝Pr ＋Pf 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 损失率：机械的损失功与输入功之比。 理想驱动力F0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力G，所需的驱动力。 四、机械效率一般公式 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率 h0等于1，即： 1、一般公式 机械效率的统一形式： 斜面机构，正行程的机械效率： 斜面机构，反行程的机械效率： 简单传动机构和运动副的效率：见表5-1 2、机组效率的计算 （1）串联 W1 W2 1 2 k Wd Wk … ?k ?1 ?2 Wk?1 结论： a.串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 b.只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低； c.串联的级数越多，系统的总效率越低。 d.串联机组的总效率小于该机组中机器最小的效率。 ⑵ 并联 W1 W2 Wk W?1 W?2 W?k 1 2 k … Wr Wd 结论： a、η不仅与各机器的效率有关，而且也与各机器所传递的功率大小有关； b、hmin h hmax； c、总功率主要取决于传递功率最大的机器的效率； W1= W2= …= Wk时 h1= h2= …= hk时 d、 ⑶ 混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算 W1 W2 W?2 W?2 W?3 W?r 1 2 3? 3? 4? 4? Wd Wr W?3 W?r Wd W1 1 2 Wr W2 W?r W?r Wr Wd W1 1 2 串联计算 并联计算 串联计算 则机组的总效率为: 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ 例1: 解: 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 此传动装置为一混联系统 圆柱齿轮1、2、3、4为串联 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率 §5-2 机械的自锁 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 二、自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 垂直分力Fy：所能引的最大摩擦力 三、发生自锁的条件 1. 平面移动副（滑块实例） 力F分解为水平分力Fx和垂直分力Fy， 有效分力Fx：推动滑块1 运动的分力。 当 b?j 时， -----------自锁条件 ?滑块1不会发生运动 2. 转动副实例 力F为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 F 的作用线在摩擦圆之内（ar）时 ?力 F对轴颈中心的力矩 力F本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = FRr = Fr aρ ? Ma Mf ?不论力F 如何增大，也不能驱使轴颈转动。 Ma = Fa ------自锁条件 3. 一般条件 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 ?h ? 0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 ?驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 该千斤顶在物体重力的驱动下运动时的机械效率为： 此即该千斤顶在物体重力作用下 不致于自行反转的自锁条件。 4. 实例 （1）螺旋千斤顶 （2）斜面压榨机 该机构在当力F 撤去后，在G的作用下应该具有自锁性。 求出当G为驱动力时，该机构的机械效率。（设各接触面的摩擦系数相同。） ①根据各接触面间的相对运动及已知的摩擦角j，将两滑块所受的总反力作出。 F G ②取滑块2为分离体，列出平衡方程式：F+FR12+FR32=0, 作出力多边形，并由正弦定律求得： ③取滑块3为分离体，列出平衡方程 G+FR13+FR23=0, 可作出力多边形并由正弦定律求得： FR32= -FR23 F 此即该斜面压榨机反行程自锁的条件。 （3）偏心夹具的自锁条件 应满足的条件： 由几何关系得： （1） 将s、s1的值带