第2章 计算机控制系统的信号变换..pptVIP

零阶保持器的时域表达式 零阶保持器的脉冲过渡函数可表示为 其中 us (t) 为单位阶跃函数 零阶保持器的传递函数 零阶保持器的频率特性 幅频特性 其幅频特性类似于低通滤波器，但有无限多个截止频率，?c＝n?s，即仍允许高频分量通过，不过幅值是逐渐大幅衰减的。 相频特性 可见，零阶保持器是一个相位滞后环节. 零阶保持器在一定程度上允许高频分量通过，从信号恢复的角度看，应尽可能地只取出其低频部分，才能使重构的信号更接近原连续信号； 若恢复信号中高频噪声的幅值大，而执行机构及被控对象地惯性又偏小，会引起执行机构的高频抖动，造成机械磨损； 基于以上原因，通常在保持器后面串入一个模拟低通滤波器，即后置滤波器，用来消除高频干扰。 4、 后置滤波 【说明 】 低通滤波器的引入会产生新的相位滞后，这通常可在系统中串入超前环节 或改变控制器参数加以补偿； 如执行机构及被控对象的惯性较大，而高频噪声相对较小，则依靠对象本身即可起到滤波作用，不需另加后置滤波器。 ◆量化 采样信号的量化是将幅值上可连续取值的模拟量以最小量化单位q 的整数倍的形式表示成离散量，所以也称为整量化。 对于A/D变换器，其量化过程中使用的量化单位由A/D变换器的二进制位数决定，量化单位为其最低有效位所代表的物理量。