平面系.PPTVIP

解法2:（截面法） 1、取整体为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程： 联立求解 NB=2 KN NAx=-2kN NAy=2 KN P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 2、取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解： a a P1 A D F NAy NAx S5 S4 S6 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx §2-13 摩 擦 摩擦 按物体间的 运动状态分 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 1. 静滑动摩擦定律 F P N 摩擦力F: 方向: 恒与物体相对滑动的 趋势方向相反 大小: 一般状态下由平衡方程确定,当物体处于将动未动的临界状态 时,由静滑动摩擦定律计算. Fmax=Nfs N:法相反力 f:静滑动摩擦系数,为常数,由材料决定 滑动摩擦 G 因此, 0≤ F ≤ Fmax 作用位置: 作用在两物体的接触面上沿公切线 2. 动滑动摩擦定律 F =N f N:法相反力 f :动滑动摩擦系数,为常数,由材料决定 带有摩擦的平衡问题 带有摩擦的平衡问题的解法与平面一般力系的解法基本相同,只是 在分析受力时要考虑摩擦力,并正确地判断出摩擦力的方向,考虑临界状态并补充摩擦定律.其结果往往有一个范围. 例: 重为G的物体放在倾角为α的斜面上,今在该物体上作用一水平力Q,问能使该物体保持平衡时Q的范围.已知 f=0.5. 解: ①解除约束,作受力图 ②考察该物体可能的运动趋势,分别考虑每一运动趋势,画出对应的摩擦力, ③建立适当的坐标系,列平衡方程. 综上所述，可见： 4、 R?=0，而LO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 §2–9 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 §2–9 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 合力矩定理 y x O x y A B F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： §2–9 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 R? O A B C x y §2–9 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° ② 求主矩： （2）、求合成结果：合成为一个合力R，R的大小、方向与R’相同。其作用线与O点的垂直距离为： R?/ O A B C x y Lo R d §2–9 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 平衡方程其他形式： A、B 的连线不和x 轴相垂直。 A、B、C 三点不共线。 平面任意力系平衡的充要条件： 力系的主矢等于零 ，又力系对任一点的主矩也等于零。 平衡方程： §2–10 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力分析如图 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α a α b B F A C QD QE l 例题 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB 重P=2200N，吊车D、E 连同吊起重物各重QD=QE=4000N。有关尺寸为：l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A 对臂AB 的水平和垂直反力，以及拉索BF 的拉力。 §2–10 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3、选列平衡方程： 4、联立求解，可得： T = 12456 N FAx= 11290 N FAy= 4936 N §2–10 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α 解： 1、取梁AB为研究对象。 2、受力分析如图，其中Q=q.AB=100×3=300N；作用在AB的中点C 。 B A D Q NAy NAx ND C M y x B