基于HLA的海洋工程作业安全模拟系统研究-船舶与海洋结构物设计制造专业论文.docxVIP

分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 基于 HLA 的海洋工程作业安全 模拟系统研究 硕士研究生 ：姚 强 指 导 教 师 ：韩端锋 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：船舶与海洋结构物设计制造 所 在 单 位 ：船舶工程学院 论文提交日期 ：2014 年 12 月 论文答辩日期 ：2015 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Professional Degree of Master A Study on Marine Engineering Operation Safety Simulation System Based on HLA Candidate: Yao Qiang Supervisor: Prof. Han Duanfeng Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field : Design and Construction of Naval Architecture And Ocean Structure Date of Submission: December. 2014 Date of Oral Examination: March. 2015 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 摘 要 海洋工程作业安全模拟系统是国内首套针对海洋工程领域相关的设计、建造、安装、 水下作业及应急维修等作业板块构建的大型复杂作业仿真系统，用于作业方案预演评估 和作业人员陆基技能培训，铺管船驾驶模拟系统为其中一个子系统。本文主要基于 HLA （高层体系结构）研究了大型复杂分布式仿真系统的开发与实现。 从 HLA 的基本原理和概念入手，对高层体系结构进行了分析与研究，通过 FEDEP 模型展开了仿真系统联邦开发过程研究，同时针对大规模系统面临的时空一致性问题， 进行了时间一致性和空间一致性研究，并提出了基于 HLA/RTI（运行支撑系统）的时空 一致性控制模型。 基于 HLA 技术框架进行了海洋工程作业安全模拟系统联邦设计，由系统需求出发， 明确了系统功能及组成，划分并确定了联邦成员及其功能，设计了系统作业仿真的 HLA 体系结构和基于 RTI 的系统网络结构。 最后以铺管船驾驶模拟系统为例，进行联邦设计与开发，根据联邦成员间的数据流 确定联邦成员公布/订购协议，进行 FOM/SOM（联邦对象模型/成员对象模型）建模开 发得到 FED（联邦执行文件）文件，完成基于 HLA/RTI 的时空一致性控制接口封装及 SOM 程序设计，使得基于 HLA 的铺管船驾驶模拟系统得以实现。 关键词：HLA；海洋工程作业安全模拟；时空一致性；铺管船驾驶模拟 ABSTRACT Marine engineering operation safety simulation system is the first large-scale complex operation simulation system in the domestic, it is built for the fields of marine engineering design, construction, installation, underwat