基于HLA的空间网络可视化仿真平台研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着人类空间探测范围的不断扩展，以及探测任务的逐渐复杂化和多样 化，传统点对点的通信已经无法实现深空探测的可靠通信需求。为保证深空 探测任务的通信可靠性以及越来越高的业务需求，各航天组织拟在目前的点 对点空间通信链路的基础上建立一个通用的空间网络。针对月球的深空探测 网络已经出具规模，目前已经开展针对火星探测的空间通信网络建设，未来 更远的深空探测任务都将基于空间网络确保通信的可靠性而建立。 由于空 间探测 高昂的 成本 使得建 立贴合 空间 通信环 境的地 面仿 真系 统 成为一个关键的技术论证环节。为模拟空间网络的任务多节点的通信环境， 提出了一种基于 HLA 的空间网络仿真架构，而本文的主要工作是基于 HLA 架构开发相应的可视化仿真平台设计方案，主要进行了以下三个部分的研究： 第一，仿真场景可视化。通过 STK 软件的强大场景输出能力，搭建基于 STK X 的 HLA 可视化联邦成员。利用 STK /VO 模拟深空探测的轨道器和探测 器的 3D 运行场景，并通过 STK /Connect 模块与 HLA 其他联邦成员相结合， 将实时的仿真参数传递给其他联邦成员，将 STK 中的二维/三维可视化控件 和各种数据分析能力无缝集成到整个 HLA 分布式仿真平台中。 第二，数据处理可视化。在上述基于 STK 的可视化联邦成员中，由于 STK 本身不具备数据处理能力，因此进一步开发了 STK 与 MATLAB 和数据 库的接口以实现数据处理的可视化。具体可分为仿真数据可视化和统计数据 可视化：仿真数据可视化包括各个联邦成语成员当前场景及任务数据通过开 发的 UI 直接显示；数据采集联邦成员统计数据处理可视化包括对各联邦成 员 的 仿 真 数 据 调 用 、 存 储 和 处 理 计 算 以 数 据 可 视 化 显 示 。 同 时 ， 使 用 MATLAB/SIMULINK 建立任务分析模型以处理各个分布式的联邦成员的数 据，通过 STK /Connect 命令返回相应的结果到各个联邦成员。 第三，操作管理可视化。操作管理可视化包括联邦成员的管理可视化和 仿真过程控制交互可视化，通过建立相应的 UI 界面实现上述功能。由于空 间网络的各个网络节点是以联邦成员的“对象”形式，通过 HLA/RTI 实现信 息交互，基于 UI 可直观的实现包括联邦成员的创建、加入、退出、销毁等 可视化的控制；并可通过仿真管理联邦成员实现对仿真过程的控制和 STK 的 交互，包括整个仿真过程的开始、暂停、加速、减速等。 最后基于以上三个部分工作，本文最终给出了一个仿真实例。 应用 HLA/RTI 和 STIX 的可视化技术搭建的空间网络仿真平台模拟真实的火星探 测空间网络环境以及场景，并对此场景下的通信任务进行模拟，验证的通信 协系统性能，并分析统计了不同传输路径下的文件传输延时，找出适合文件 传输方案，此外还对各个网络链路的可见性进行了分析，验证了本仿真系统 工作的重要作用和价值。 关键词： 空间通信；可视化仿真；数据采集；STK Abstract With the continuous expansion of the range of human space exploration, as well as the detection task became more complex and diverse, the traditional point-to-point communication has been unable to achieve reliable communications needs for deep space exploration. Guarantee communication reliabilit y of deep space exploration missions as well as the increasingly high demand for business space organization intends to establish a common space network based on point- to-point space communication link. It has been issued that deep space exploration of the moon network scale, and the Mars exploration have been carrying out, then space communications network will be constructed. The more distant fut ure