《课程设计-二相步进电机控制系统的设计》-毕业论文设计（学术）.docVIP

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 7 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329113850 摘要 PAGEREF _Toc329113850 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329113851 1 设计任务及要求的分析 PAGEREF _Toc329113851 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329113852 2 方案比较及认证 PAGEREF _Toc329113852 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329113853 2.1 单片机选型 PAGEREF _Toc329113853 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329113854 2.2驱动模块选择 PAGEREF _Toc329113854 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329113855 3 系统实现的原理说明 PAGEREF _Toc329113855 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329113856 4 硬件设计说明 6 HYPERLINK \l _Toc329113857 4.1 单片机系统原理分析 6 HYPERLINK \l _Toc329113858 4.2 二相步进电机工作原理分析 8 HYPERLINK \l _Toc329113859 4.3 L298驱动电路设计 11 HYPERLINK \l _Toc329113860 4.4 四位LED数码管显示设计 12 HYPERLINK \l _Toc329113861 5 软件设计说明 14 HYPERLINK \l _Toc329113862 5.1总体流程分析与设计 14 HYPERLINK \l _Toc329113863 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计 15 HYPERLINK \l _Toc329113864 5.3 步进电机四拍，八拍流程分析与设计 16 HYPERLINK \l _Toc329113865 5.4 显示模块流程分析与设计 17 HYPERLINK \l _Toc329113866 6 调试记录及结果分析 19 HYPERLINK \l _Toc329113867 6.1 总体硬件仿真设计 19 HYPERLINK \l _Toc329113868 6.2调试与仿真结果分析 20 HYPERLINK \l _Toc329113869 小结与心得体会 PAGEREF _Toc329113869 \h 22 HYPERLINK \l _Toc329113870 参考文献 PAGEREF _Toc329113870 \h 23 HYPERLINK \l _Toc329113871 附录1： PAGEREF _Toc329113871 \h 24 HYPERLINK \l _Toc329113872 附录2： PAGEREF _Toc329113872 \h 25 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 二十一世纪，微电子和计算机技术迅速发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本控制系统的设计方案，以单片机为核心，辅以驱动电路，完成二相步进电机的控制。本次设计的硬件部分主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，软件部分由几个模块控制子程序分别控制硬件模块的运行，最终实现对步进电机转动方向及转动模式（四拍，八拍）的控制，并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。 本文首先分析了单片机的各型号的优缺点，简单介绍了系统的设计方案和工作原理，之后在论文的4、5章中，我分别对系统的硬件电路、软件程序进行了详细的原理介绍，并对各模块进行了设计。在论文的第6章中，详细记录了调试中遇到的问题与自己的调试体会，并给出了实物调试结果。 关键词：二相步进电机 单片机 四拍 八拍 LED显示 二相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求的分析 设计的步进电机控制系统要求有以下功能： 1. 二相步进电机采用双极性（H桥）控制 2．用K0-K1作为通电方式选择键，K0为四拍，K1为八拍 3. 用K2作为启动/停止控制键 4. 用K3作为方向控制 5. 用4位LED数码管显示工作步数 6. 用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮 本次设计需要对二相步进电机进行双极性控制，使其能在控制下进行正转、 反转和停止，同时利用