第二章 连续性方程与运动方程..pptVIP

第三章 连续性方程与运动方程 Euler观点和Lagrange观点 Euler观点 ： 流体运动的空间中固定某一位置和体积，分析这点所通过的流体的特性变化来研究整个流体的运动规律。位置和体积固定，质量随时间变化。如岸上观水，地面观测站。 Lagrange观点： 在流体运动的空间中选择某一固定质量的流体微元，观测者随此质点运动。观测其特征变化来研究整个流体运动规律。质量固定，位置和体积可不固定。如随船观水，气球探测。 物理量的时间导数 在动量、热量与质量传递过程中．众多物理量如密度、速度、温度等随时间的变化率，是传递过程速率大小的量度。物理量的时间导数有三种：偏导数、全导数和随体导数。下面以测量大气的温度t随时间θ的变化为例说明之。气温随空间位置和时间变化，可表为t＝t(x, y, z,θ)，t为空间对时间的连续函数。 随体导数：观测者随流体随波逐流运动，即观测者在流体中与流体流速完全相同的速度运动。第三种测量大气温度的方法是将测温计装于探空气球上。此时探空气球随空气一起漂动，其速度与周围大气的速度相同。观察者记录下不同时刻的大气温度。如此获得的温度t随时间θ的变化称为随体导数(Substantial derivatives)亦称拉格朗日导数(Largrangian derivatives)，以Dt/Dθ表示。 连续性方程的推导 单组份系统： （输出的质量流率）—（输入的质量流率） ＋累积的质量速率＝0 在x左侧面： 输入微元体积的质量流率 输出微元体积的质量流率 连续性方程的推导 于是得到x方向输出与输入微元体积的质量流率之差： 同理在y方向： Z方向： 连续性方程的推导 （输出的质量流率）—（输入的质量流率）＝ 累积的质量流率＝ 质量衡算： 出—入＋累积＝0 连续性方程的进一步分析 由于密度ρ是空间（x，y，z）和时间θ的连续函数，即ρ＝f(x,y,z,θ），那么ρ的随体导数 随体导数 的意义 局部导数： 表示ρ在空间的一个固定点处随时间的变化； 对流导数： 表示密度由一点移动到另一点时所发生的变化。； 的物理意义为：当流体质点在dθ时间内由空间的一点（x, y, z)移动到另一点（x+dx, y+dy, z+dz)时，流体密度ρ随时间的变化率。 几种特殊情况下连续方程简化 稳态流动，密度不随时间变化，即 上式可简化为： 对于不可压缩流体，ρ＝常数，则无论稳态还是非稳态： 上式为不可压缩流体的连续性方程。 例题 某一非稳态二维流场的速度分布为：ux=-2x-4θ2，uy=2x+2y，试证明该流场中的流体为不可压缩流体。 解：如流体不可压缩，则速度分量ux, uy, uz满足连续性方程。对于非稳态二维流动uz＝0, 连续性方程化为 柱坐标和球坐标连续性方程式 于是柱坐标连续性方程为 运动方程 通过微分动量衡算，可以导出流体的运动方程。运动方程与连续性方程结合起来，可以处理许多流体流动问题。同时运动方程在动量、热量与质量传递过程中也是求解大量有实际意义问题的基础方程。本节在推导运动方程时采用拉格朗日观点。 用应力表示的运动方程 作用在流体上的外力分析 体积力：(Body force)亦称质量力，是作用在所考察的流体整体上的外力，它本质上是一种非接触力。例如地球引力、带电流体所受的静电力、电流通过流体产生的电磁力等均为体积力。 表面力：流体团与其周围环境流体(有时可能是固体壁面)在界面上产生的相互作用力称为表面力(surface force)。表面力又称为机械力，本质上是一种接触力。流体的压力、由于粘性产生的剪力均属表面力，以Fs表示。Fs可以分解为两个分量：一个与作用表面相切，称为切向表面力或剪切力，另一个与作用表面相垂直，称为法向力。 体积力 令fB表示单位质量流体所受的质量力，其在直角坐标x，y，z方向上的分量分别为X，Y和Z，则 表面力 六个表面，每一表面的机械应力均可分解成三个平行于x、y、z三个坐标轴的应力分量3×6=18个在x、y、z方向上各有六个。当小微元体体积缩小为一点时，相对表面上的法向应力与切线应力都是相应地大小相等、方向相反的。故只需采用9个机械应力就可以完全表达：3个法向分量，6个切线分量。 现将上图中的流体微元在x—y平面的一个相应的平面分离出来加以考察。环绕该平面四周所作用的4个剪应力，可表示在右图中。由图可见，假如有一根平行于z轴的轴线或z轴本身穿过该流体微元