第二章 距离测量..pptVIP

二、水平测距原理 内调焦望远镜示意图 计算公式： (?值已设定为34′23″) D = k l+c(外调焦望远镜) D = k l (内调焦望远镜) 式中：k=f／lnm=100：视距乘常数; l：尺间隔读数 ;c=f+p：视距加常数 (c值一般在25-70cm之间或者是0) 三、倾斜测距原理 （三角高程测量） D = S cos a = k l’ cosa l’ = l cos a D = k l cos2a hAB = D tg a + i - v 第四节 电磁波测距(光电测距) 一、电磁波测距原理 二、电磁波测距仪简介 三、光电测距仪的使用 四、光电测距的注意事项 五、全站仪简介 一、电磁波测距原理 欲测定A、B两点间的距离D，安置仪器于A点，安置反射镜于B点。仪器发射的光束由A至B，经反射镜反射后又返回到仪器。设光速c为已知，如果光束在待测距离D上往返传播的时间t2D已知，则距离D可由下式求出: A B D 图 光电测距原理 一、电磁波测距原理 式中c＝c0／n，c0为真空中的光速值，其值为299792458m／s, n为大气折射率，它与测距仪所用光源的波长，测线上的气温t, 气压P和湿度e有关。 根据时间的测定方法不同,光电测距法分为两类:一类是直接测定时间t,叫脉冲法;另一类是通过测量测距信号在测线上往返传播所产生的相位移φ,测定信号波长的相对值来求出距离D,叫相位法。高精度的测距仪，一般采用相位法测距。 脉冲法测距 由测距仪的发射系统发出光脉冲，同时测距仪内部开始量脉冲个数，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收，这时测距仪内部计量脉冲个数结束。测出往返时间间隔的光脉冲个数n。由于每计量一个脉冲个数的时间间隔T是一定的，这样往返时间t2D=nT。距离D=1/2ct2D=1/2cnT。 所谓的光脉冲，就是其在所占的时间的与空间上，都极小的一束光。 相位法测距 在A点由测距仪的发射系统发出的调制光（光源通过调制器后光强随高频信号变化），射向测线另一端B点的反射镜，经反射镜反射后被接收器所接收，然后由相位计将发射信号（参考信号）与接受信号（测距信号）进行相位比较，并由显示器显示出调制光在待测距离往、返传播所引起的相位移φ 如果将调制波的往程和返程摊平，则有如下图所示的波形。 相位法测距 相位法测距就相当于用“光尺”代替钢尺量距，而λ/2相当于“光尺”的长度。光电测距仪就是用这根“光尺”去量测距离。待测距离等于N个整尺段长再加上余长△N。 相位法测距 相位式测距仪中，相位计只能测出相位差的尾数ΔN，测不出整周期数N，因此对大于光尺的距离无法测定。为了扩大测程，应选择较长的光尺。为了解决扩大测程与保证精度的矛盾，短程测距仪上一般采用两个调制频率，即两种光尺。例如：长光尺（称为粗尺）f1=150kHz，λ1/2=1000m，用于扩大测程，测定百米、十米和米；短光尺（称为精尺）f2=15MHz，λ1/2=10m，用于保证精度，测定米、分米、厘米和毫米。 二、电磁波测距仪简介 1. 分类 2. 仪器结构 3. 仪器主要技术指标及功能 4. 测量误差的来源 1. 分类 按1km测距中误差分：Ⅰ级(5mm)、Ⅱ级(5mm—10mm)和Ⅲ级(＞10mm)。 1km测距中误差（即mD=A+B·D,D等于1KM时） A：仪器标称精度中的固定误差，以mm为单位；B：仪器标称精度中的比例误差系数，以mm/KM为单位；D：测距边长度，以KM为单位。A和B仪器厂家均给出。 1. 分类 按测程分：短程(＜3km)、中程(3—15km)和远程(＞15km)。 按载波分:采用微波作为载波的称为微波测距仪；采用光波作为裁波的称为光电测距仪。 光电测距仪所使用的光源有激光光源和红外光源(普通光源已淘汰)，采用红外线波段作为载波的称为红外测距仪。 2. 仪器结构 主机通过连接器安置在经纬仪上部，经纬仪可以是普通光学经纬仪，也可以是电子经纬仪。利用光轴调节螺旋，可使主机的发射器光轴与经纬仪视准轴位于同一竖直面内。另外，测距仪横轴到经纬仪横轴的高度与觇（chan）牌中心到反射棱镜高度一致，从而使经纬仪瞄准觇牌中心的视线与测距仪瞄准反射棱镜中心的视线保持平行。（图） 配合主机测距的反射棱镜，根据距离远近，可选用单棱镜（1500m内）或三棱镜（2 500m内），棱镜安置在三脚架上，根据光学对中器和长水准管进行对中整平。 仪器结构图 3. 仪器主要技术指标及功能 短程红外光电测距仪的最大测程为2500m，测距精度可达±（3mm+2×10-6×D）（其中D