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附件1 项目名称：高阶群系统的群稳定性与能控性研究 推荐单位：西北民族大学 奖励类别：自然科学奖 项目简介：网络化动态系统的群稳定性意味着群集。不同于孤 立系统的李雅普诺夫稳定性，群稳定性本质属于一种非平衡态稳定 性。作为群稳定性的最简单特例，趋同问题受到学术界很大关注。网 络的能控性指少数主导节点控制整个网络的节点状态变化的能力。近 年，网络的能控性问题也引发了学术界的兴趣。作为能控性的对偶概 念，能观性与能控性和稳定性一同构成其他系统定性分析问题的基 础，如能镇定性、能检测性等。深刻探究这些概念，有助于解决一些 实际问题，推动现代控制理论的发展。本项目研究工作分别在群系统 能控性分析、群稳定性分析、群系统分散式镇定控制器设计等主要方 面展开。针对线性高阶群系统，分析了系统群能控性与网络拓扑之间 的关系。基于广义能控性标准型，探讨了调整网络拓扑，以提高系统 能控性的算法。给出了高阶线性系统群稳定性的判据条件。针对非线 性异质群系统，基于相对李雅普诺夫函数的思路，研究了系统实现全 局一致群稳定性的判据条件。探讨了模型不确定性对系统群稳定性的 影响。基于动态群系统建立了城乡劳动力转移模型并应用群能控性与 群稳定性理论分析了系统的运动规律。 主要完成人情况表: 排名 姓名 技术职称 工作及完成单位 对本项目创造性贡献 曾获奖励情况 2013 年入选国家 9 篇代表性论文的第 1 蔡宁 副教授 西北民族大学 民委中青年英才 一且通信作者 培养计划 2014 年获甘肃高 1 篇代表性论文的第 2 郭凌 副教授 西北民族大学 校科技进步二等 一且通信作者 奖(排名第一) 4 篇代表性论文的共 3 马海英 副教授 西北民族大学 同作者 2009 年入选教育 4 篇代表性论文的共 4 曹军威 研究员 清华大学 部新世纪人才支 同作者 持计划 代表性论文专著目录: (1) N. Cai, J. Xi, Y. Zhong, “Swarm stability of high order linear time -invariant swarm systems”, IET Control Theory Appl. , 2011, 5(2), pp. 402-408. (2) N. Cai, J. Cao, H. Ma, C.