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★研究思路:理想流体(μ=0)→实际流体(μ≠0) ★研究内容:p=p(x,y,z,t),u=u(x,y,z,t) ★基本理论:质量守恒定律、牛顿第二定律 ★重点掌握:恒定总流的三大基本方程 例3-1 已知一平面流场,其速度为 解: [例1] 已知平面流动的流速分布为 ux =kx uy =-ky其中y≥0,k为常数。试求:①流线方程;②迹线方程。 [解]据y≥0知,流体流动仅限于xy半平面内,因运动要素与时间t无关,故该流动为恒定二元流。 流线方程: 积分得: 该流线为一组等角双曲线。 迹线方程: 积分得: 与流线方程相同,表恒定流动时,流线与迹线在几何上完全重合。 水流动是连续不断地运动,充满整个流场。这样根据质量守恒定律对于空间固定的封闭曲面,非定常流时流入的流体质量与流出的流体质量之差应等于封闭曲面内流体质量的变化;定常流时则流入的流体质量必然等于流出流体质量。这些结论以数学形式表达,就是连续性方程。 。 一、一元流动连续性方程 二、空间运动连续性方程 流入: 流出: [例4] 皮托管是一种测量流体点流速的装置,它是由测压管和一根与它装在一起且两端开口的直角弯管(称为测速管)组成,如图所示。测速时,将弯端管口对着来流方向置于A点下游同一流线上相距很近的B点,流体流入测速管B点,该点流速等于零(称为驻点),动能全部转化为势能,测速管内液柱保持一定高度。试根据B、A两点的测压管水头差 计算A点的流速 。 控制体是指流场中某一确定的空间区域,这个区域的周界称为控制面。控制体的形状根据流动情况和边界位置任意选定。当选定之后,控制体的形状和位置相对于所选定的坐标系来讲是固定不变的,但它所包含的流体的量是时时刻刻改变的。如果这个坐标系是固定的就称为固定控制体,如果坐标系本身也在运动,则称为运动控制体。 2.射流的背压 3.自由射流对挡板的压力 * 根据动量方程可以写: X轴向为 y轴向为 合力 * 现在看下面几种特殊情况: 1)当α1=α2=α,β=0,则两股射流的动量必然相等,即 此时,推得的作用力为 2)当α=90°,此时挡板是平面,而不是曲面。这时的作用力为 3)当α角大于90°时,此时作用在曲面上的作用力比作用在平面上的作用力大。大α角为180°时,作用力最大,这时 例题1:一水平放置60?输水管路,内径d1=1 m,d2=0.75 m,输水流量qV=1.57m3/s,弯管进口断面压强p1=5.05?104 Pa,忽略水头损失,试求水流作用在弯管上的水平推力。 解: (1)取控制体、选坐标系 (2)受力分析 (3)列动量方程求 及 y方向: x方向: (4)补充条件求v1、v2和p2 p2 = 4.616?104 Pa 解得: =29.8 kN =22.5 kN 方向与图示 的方向相反 * 例题2:如右图所示,一水平Y形管,主管直径为18cm,支管直径分别为12cm和6cm,角度分别为45°和60°。若已知主管流量为0.06m3/s,支管流量分别为0.04m3/s和0.02m3/s,压力表的读数为70kPa。忽略一切水头损失。 试计算要保持Y形管不动,在x,y方向需加多大的力? 解: * 由能量方程: 设管壁对控制体的作用力为F,应用动量定理,有: * 故对Y形管需加的力为: * 流线概念的讲解。 录像:流场中的流线。 (6)动能修正系数(解决问题1,即解决 的积分: 该积分式为单位时间内通过断面A的流体动能。因为在断面上速度u是 变量,如果用平均流速v来表示,则u=v+Δu。 * 或: :动能修正系数 说明:A、层流时 B、湍流时 C、一般 D、物理意义:总流过流断面上的实际动能对按平均流速算出 假想动能的比值 * 令: (7)解决问题3,即解决 的积分: 实际流体总流的伯努利方程(能量方程): * 三、伯努利方程的意义 1.适用范围 (1)恒定流; (2)不可压缩流体; (3)作用于流体上的质量力只有重力; (4)所取的计算断面必须为渐变流断面,中间不允许急变流; (5)两过流断面之间有能量输入输出时: 注意事项: 1 选基准面;2 选缓变流断面;3 选计算点;4 压力的选择标准需一致 * 2.物理意义
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