第三章 空间力系..pptxVIP

2013年10月18日Friday;3.1 空间汇交力系;一、力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 ;3.1 空间汇交力系;;由此可得合力的大小和方向余弦为 ;（2）平衡 ;解：;3.2 力对点的矩和力对轴的矩;二、力对轴的矩;;　　这两种情况合起来说：当力与轴在同一平面时，力对轴的矩等于零。 ;（1）当力与轴垂直且力臂好找时，用定义式求（±Fh）； ;力对轴的矩的解析表达式： ;三、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 ;;例; 3.3 空间力偶;空间力偶对刚体的作用效果取决于三个因素： ;空间力偶的三个因素可以用一个矢量表示;即合力偶矩矢在x，y，z轴上投影等于各分力偶矩矢在相 应轴上投影的代数和。 ; 例：在工件上同时钻五个孔，每个孔所受的力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶矩矢的投影Mx，My，Mz。并求合力偶矩矢的大小和方向余弦。 ;;合力偶矩矢的大小 ;（2）平衡 ;;空间汇交力系 ;二、空间任意力系的简化结果分析 ;　　得作用于点O的一个力FR。此力即为原力系的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，其作用线离简化中心O的距离为;;=;一、空间任意力系的平衡方程;上式称为空间平行力系的平衡方程 ;二、空间约束的类型举例 ;;;三、空间力系平衡问题举例 ;;例：板重P=200N，求绳子的拉力和支座约束力。; 例：重P1=10000N的载货小车借图示的装置沿斜面等速上升。已知鼓轮重P2=1000N，其直径为d=24cm；杠杆臂长l=1m。如鼓轮用止推轴承A和轴承B铅垂地固定，求加在每根杠杆上的力F 的大小以及支座A和B的反力。 ;;例已知P，F，且F=2P。求各杆的内力。 ;43;44;45;46;47;4.5 重心和形心;由合力矩定理，得 ;二、重心 ;;;三、确定物体重心的方法 ;解：;三角形和半圆形的形心坐标;2.用组合法求重心 ;例：试求Ｚ形截面重心的位置，其尺寸如图所示。 ;例:偏心块,已知:Ｒ＝100mm,r=17mm,b=13mm。求重心。;解：由对称性;例：边长为4b 的正方形薄板，左右对称地挖去半径为b 的圆孔，求其重心坐标。;3.用实验方法测定重心的位置 ;（2）称重法 ;测定zC,将汽车的后轮抬到任意高度H,这时磅秤的读数为F2 ;例：一重为W，边长为a的均质正方形薄板与一重为W/2的均质三角形薄板焊接成梯形板，在A点悬挂???今若使底边BC保持水平，则边长l =____。 （A）a/2 （B）a （C）2a （D）3a;已知：均质正方形薄板重为W，均质三角形薄板重为W/2;例：边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC保持水平，则点A距右端的距离x =____。 （A）a （B）3a/2 （C）6a/7 （D）5a/6;解：建立图示坐标系;4 空间力系