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第1章 车载网络系统概述 本章重点： （1）了解车载网络技术的分类，并且知道每一类的1到2种代表性协议； （2）调查某一车系（一汽Audi）的车载网络技术并进行总结； （3）车载网络技术的优点； （4）目前车载网络技术应用趋势 第1章考考你 1-1.请举出用于汽车的A、B、C类网络各2个？ 1-2.请简单说明Audi应用车载网络技术情况？ 1-3.目前车载网络技术应用趋势？(查找近期分析文章) 1-4.车载网络技术的优点？ 1-5.请查资料说明宝马E65汽车网关通讯中各种颜色的线分别代表什么车载总线？ 1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？ 本章结构 1.1 为什么会出现车载总线系统 1.2 汽车网络的分类及发展趋向 1.3 车载总线技术的优势点与市场前景 1.1 为什么会出现车载总线系统 一.系统的必要性 1.电控系统的引入显然提高了车辆综合性能 2.线束和元件的不断增加与有限的车内空间产生了矛盾 在传统的汽车中，电气信号的连接是通过线束实现的。随着汽车中电子部件数量的增加，线束与配套接插件的数量也在成倍上升。在1955年平均一辆汽车所用线束的总长度为45米，而到了2002年，平均一辆汽车所用线束的总长度却达到了4千米。线束的增加不但占据了车内的有效空间、增加了装配和维修的难度、提高了整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。 一.系统的必要性（续） 3.电控单元（ECU）的增多使网络通信的发展成为必然 基于数据通讯的车载网络，这为提高汽车性能和减少线束数量提供了有效的解决途径。 电控单元 电控单元，又称为ECU（Electrical Control Unit）。一般是汽车内部系统控制模块的代名词。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。电控单元(ECU)是电控系统的核心，安装在轿车右前轮罩后板处。 4.数据传输方法的变革 4.数据传输方法的变革(续) 1.2 汽车网络的分类及发展趋向 迄今为止 ,已有多种网络标准.为方便研究和设计使用 ,美国汽车工程师协会(SAE :Society of Automotive Engineer)将汽车网络根据速率划分为 A,B,C,D,E五类 ,各类网络的特点见表1. 图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介绍. 对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传输速率等因数，现有的汽车总线可分为多媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统总线。 二．?汽车网络标准的具体分类? 1.A类网络标准? 从目前的发展和使用情况来看，A类网的主要总线是TTP/A(Time?Triggered?Protocol/A)和LIN(Local?Interconnect?Network)。 (1)TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的UARTUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) ，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。? (2)LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen和VCT?公司以及Motorola公司组成的LIN协会，共同推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始使用。? LIN是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。从硬件、软件以及电磁兼容性方面来看，LIN保证了网络节点的互换性，极大地提高了开发速度，同时保证了网络的可靠性。 补充解释： SPI、UART三种串行总线协议的区别 第一个区别当然是名字：SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口); UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 第二，区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI