第三章 到刚体的定轴转动 一、 刚体（rigid body）的运动.pptVIP

* 第三章 刚体的定轴转动 一、 刚体（rigid body）的运动 1. 刚体： ——特殊的质点系，形状和体积不变化。 各质元均作 圆周运动 刚体的运动: 固体的 理想模型 rotation of rigid-body with a fixed axis 平动 各点的 相同 转动 滚动 平动+转动 定轴转动 1 1 2 （1）质心的位矢 质点系的N个质点m1,m2,?,mN,对应的位矢 定义： 质心的位矢 质心? 注 均匀分布体： 2 或 2.刚体的平动 ——用质心运动来代表整体的运动 质心 重心 ? 几何 对称 中心 质点系的 总质量 注：质心可能不在刚体上。 mg 例： 刚体平动如同一质点，只是将质量全部集中于质心，所受的力是质点系受的所有外力。 ——质心运动定理 （2）质心运动定理 质心的速度： 质心的加速度： 对所有质点求和： 0 ——质心运动定理 3 设mi 受外力 ，内力 ，则： 证明： 3.刚体的转动 转动：刚体内各点都绕同一直线作圆周运动 （1）定轴转动 转轴上各点都保持静止状态； 转轴外质点都在垂直于轴的平面 作圆周运动； 在相同时间各点转过的角度相等 （2）描述刚体转动的物理量 设某刚体绕定轴o?o??转动 1o 角坐标 ?