基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统.PDFVIP

22 交通与计算机　2006 年第3 期　第24 卷　总 130 期 基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统* 1 1 1 1 2 翟乃斌　苏　建　刘玉梅　陈友谊　欧阳新 1 2 ( 130022) ( 163453) , , , Sobel , , ; ; ; : U 467. 5: A W ( 1, 2 0 w w W ) , W Q1w 1 Q2w 2 , , , , , , 1 , A B A i ( i= 1, 2) , , : i i i i a 11 a 12 a13 a14 i i i i 1 A i = a21 a22 a23 a24 ( 1) i i i a 31 a 32 a33 1 , 2 1 X x i , Y w y i = A i ( 2) , Z 1 , 1 , : ( x 1 , y 1 , 1) , (x 2 , y 2, 1) w 1 (x 1 , y 1) 1 w 2 (x 2, y 2 ) ; (X , Y , Z , 1) [ 1] W (X , Y , Z) ; w i k 1 , O 1O2 ; am n( k = 1, 2; m= 1, 2, 3; n