基于Kinect系统运动采集的康复训练平台的研究与设计-计算机技术专业论文.docxVIP

ENGLISH TITLE OF MASTER THESIS Research and Design of the rehabilitation platform based on the the Kinect motion of acquisition A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Computer Technology Author: Eric J. Huang Advisor: Sam Shuzhi Ge School : School of Computer Science 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 计算机视觉在现代信息化产业中得到了迅猛发展，基于图像内容分析的技术 已成功应用在交通车辆分析、工业产品检测、农业病虫害防治、交互式广告机、 可视化对讲机和医疗病症检测等各领域各场合。在医疗康复领域，目前主要以机 器人辅助康复和人工辅助康复两种方式。机器人辅助康复系统因其造价昂贵、维 护成本高、智能性单一在实际的推广应用中市场惨淡；人工辅助康复是对患者康 复最佳选择，但现实中待康复的病患对康复教练的需求远大于供方。提供一种具 有康复效果同时满足康复病患购买能力和使用方便性的系统是康复训练领域的重 要课题。 本文针对上述问题，以计算机视觉为解决问题的核心，通过 Kinect 设备采集 病患者的空间深度图，重建病患康复训练的动作流。系统设定两种运动角色:康复 教练和康复患者，通过对其示范和训练的动作流的评估反馈给医生病患康复训练 的进度报表。另外开发了系统的客户端和 WEB 版管理端提供给康复训练过程中各 角色基于 Kinect 骨骼采集技术的康复训练模型和流程。具体的主要内容如下： 1．研究康复训练的方法，提出了基于 Kinect 骨骼采集技术的康复方法。该方 法通过对计算机视觉中深度图像运动的分析，采集了人体在康复训练时运动的动 作流。通过对康复教练和康复病患两种角色的运动采集，建立康复训练的正负样 本。 2．研究康复训练的办公流，提出了三角色互动康复办公业务模式。该办业务 模型将康复训练过程中的三种角色：医生、病患、康复教练融合到训练过程中。 并针对其业务功能设计了基于角色权限的管理系统。 3．研究康复训练采集时正负动作流相似度评估问题，提出了融合 DWT 算法 和 RANSAC 算法模型的动作流相似度评估算法，有效的解决了病患训练效果的评 估问题，给医生提供了置信度高的输出结果。 4．研究康复训练系统中的三维建模和场景构建问题，针对视觉康复系统，动 作流可在三维场景中通过动画人物重现，创新性的实现通过多终端异地同场景的 康复训练效果。 关键词：微软 Kinect; 运动采集; 康复训练; 景深探测; 相似度评估 I ABSTRACT ABSTRACT Computer vision in the modern information technology industry has been rapid development, technical analysis based on the image content analysis has been successfully used in transportation vehicles, the detection of industrial products, agricultural pest control, interactive advertising machine, visual intercom and medical disease detection and other fields occasions. In the field of medical r