第九章：基本控制规律..ppt

化工仪表及自动化 内容提要 位式控制 双位控制 具有中间区的双位控制 多位控制 比例控制 比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 积分控制 积分控制规律及其特点 内容提要 比例积分控制规律与积分时间 积分时间对系统过渡过程的影响 微分控制 微分控制规律及其特点 实际的微分控制规律及微分时间 比例微分控制系统的过渡过程 比例积分微分控制 概论 概论 第一节 位式控制 一、双位控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 三、多位控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第三节 积分控制 一、积分控制规律及其特点 第三节 积分控制 第三节 积分控制 第三节 积分控制 二、比例积分控制规律与积分时间 第三节 积分控制 第三节 积分控制 三、积分时间对系统过渡过程的影响 第四节 微分控制 第四节 微分控制 一、微分控制规律及其特点 第四节 微分控制 二、实际的微分控制规律及微分时间 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 四、比例积分微分控制 第四节 微分控制 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 三、比例微分控制系统的过渡过程 当比例作用和