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电气中级职称论文电气工程师职称论文: 蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究 摘要：在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上，蜘蛛式高空作业平台电气控制系统采用PLc控制器。为了确保工作过程的安全性和可靠性，对重要参数的检测采用了冗余设计，并在硬件和控制软件设计中采用了必要的可靠性措施，以保证每次操纵的正确性，最大限度地避免误操-作的发生，实现安全、便捷、高效的使用要求。 关键词：高空作业平台，蜘蛛式;电气控制系统;安全性，可靠性 1 引言 高空作业平台有单桅柱式、双桅柱式、车载剪叉式、剪叉自行式、臂架式、蜘蛛式等多种形式，其中蜘蛛式高空作业平台是因其4条支腿放置地面后形似蜘蛛腿而得名，其外型美观、操作方便、安全可靠、灵活机动、工作区间大，在国外广泛用于建筑施工与设备安装及维护、风电设备安装、造船等领域[l]。目前，我国高空作业平台大高度产品和特殊产品，如蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台依然以进口为主[z]。不同于其他工程机械，高空作业平台的作业频率不高，负荷较小，但对安全性、可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。 2蜘蛛式高空作业平台工作原理 蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，在结构上可分为上车和下车两部分，上车包括大臂、小臂和吊篮，下车包括支腿、底盘、转台和行走装置，作业平台包括以下动作:支腿调节、行走