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第1章 认识ARM 嵌入式技术的快速发展不仅使之成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支，同时也使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统之分。嵌入式的应用更是涉及金融、航天、电信、网络、信息家电、医疗、工业控制、军事等各个领域，以致一些学者断言嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 广义地说，一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。通常我们将嵌入式系统分为软件部分和硬件部分，相应的技术也分为嵌入式硬件技术与嵌入式软件技术两个部分。嵌入式系统发展的最高形式——片上系统SoC将是这些技术的集大成者。 而从狭义上讲，嵌入式系统则仅仅指装入另一个设备并且控制该设备的专用计算机系统。 嵌入式系统的最大特点是其目的性和针对性，即每一套嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能，这也是嵌入式系统与通用的计算机系统的最主要区别。另外，嵌入式技术与实时性有着天然的联系。另外由于嵌入式系统是为特定目的而设计的，且常常受空间、成本、存储、带宽等的限制，因此它必须最大限度地在硬件和软件上“量身定做”，以提高资源的利用率，这样的结果也随之导致了实时性的增强。 嵌入式系统包含硬件和软件两部分：硬件架构以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/O设备、通信模块等必要的外设；软件部分以软件开发平台为核心，向上提供应用编程接口API，向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包BSP。嵌入式系统中，软件和硬件紧密配合，协调工作，共同完成系统预定的功能。 嵌入式系统的功能软件集成于硬件系统之中，系统的应用软件与硬件一体化。在嵌入式系统硬件设备中，嵌入式处理器是整个系统的核心部件，其性能好坏直接决定整个系统的运行效果。 由于嵌入式系统应用需求的多样性，市场上基于RISC结构的嵌入式处理器提供商也日渐增多。统计数字表明，2002年底32位嵌入式处理器市场销售额排在前三位的公司分别是ARM、Motorola和MIPS，其中ARM公司的芯片销售量达1.5亿个，市场份额超过70%。 1.1 ARM－Advanced RISC Machines ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统、军用系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器70％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场并被消费者所接受，更具有竞争力。 1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域： 1) 工业控制领域：作为32位的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战； 2) 无线通讯领域：目前已有超过85％的无线通讯设备采用了ARM技术，ARM以其高性能和低成本，在该领域的地位日益巩固； 3) 网络应用：随着宽带技术的推广，采用ARM技术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。此外，ARM在语音及视频处理上进行了优化，并获得广泛的支持，也对DSP的应用领域提出了挑战； 4) 消费类电子产品：ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用； 5) 成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用了ARM技术。手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。 除此以外，ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将来取得更广泛的应用。 1.2.2 ARM微处理器的特点 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： 1) 体积小、低功耗、低成本、高性能； 2) 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8/16位器件； 3) 大量使用寄存器，指令执行速度更快；