第三章液压泵和液压马达..pptVIP

3.1 液压泵和液压马达概述 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压马达则输入压力油，输出旋转运动和转矩。属液压执行元件。 从工作原理来说，大部分液压泵和液压马达是可逆的。 两个注意问题： 1、容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小。 2、压力则取决于油液从工作腔排出时所遇到的阻力。 3、功率和效率 (1)理论功率 (2)实际输入功率实际输出功率 两者差值为功率损失 (3)液压泵（马达）的容积效率和机械效率 功率损失=容积损失 + 机械损失 容积损失：因泄漏而造成的流量上的损失 机械损失：因摩擦而造成的转矩上的损失 (3)液压泵（马达）的容积效率和机械效率 液压泵（液压马达）总效率：η=ηvηm 等于各自的容积效率和机械效率的乘积 一、外啮合齿轮泵的工作原理 1.结构：三片式 流量计算 理论流量： qi=Vn=6.66zm2bn 实际流量： q=qiηv=6.66zm2bnηv 结 论： 1 齿轮泵的qi是齿轮几何参数和转速的函数 2 ∵ 转速等于常数，流量等于常数 ∴ 定量泵 3 理论流量与出口压力无关,∵它是容积泵。 瞬时流量 ∵ 每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化引起瞬时流量变化， 即脉动。 ∴ 出现流量脉动结果：引起系统的压力脉动，产生振动和噪声，影响传动的平稳性。 外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 困油现象及其消除措施 径向作用力不平衡 泄漏 1、困油现象 1) 产生原因： ε 1，构成闭死容积Vb Vb由大→小，p↑↑， 油液发热，轴承磨损。 Vb由小→大，p ↓↓， 汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀 2) 危害：影响工作、缩短寿命 3) 措施：开卸荷槽 原则： Vb由大→小，与压油腔相通 Vb由小→大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通 径向作用力不平衡 径向不平衡力的产生：液压力 液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔， 压力沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向不平衡力增大，齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动和噪声。 径向不平衡力图示 泄 漏 齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 15%～20% 端面泄漏*：约占齿轮泵总泄漏量的 75%～80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。 外啮合齿轮泵优缺点 1）优点： ①结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉； ②工作可靠，自吸能力强 ； ③对油液污染不敏感。 2）缺点 1）径向不平衡力造成磨损严重，泄漏大，工作压力提高 受到限制； 2）流量脉动大，压力脉动大，噪声大。 第三节 叶片泵 单作用叶片泵的特点 1）改变定子与转子之间的偏心距，可改变流量（变量泵） 当偏心距反向时，吸油和压油方向也相反（双向变量 泵）。 2）压油腔处叶片底部通压力油， 吸油腔处叶片靠离心力等顶 住定子。 3）转子受到不平衡径向力， 故工作压力不宜太高。 二、双作用叶片泵 （用作定量泵） 1.结构 2.工作原理 动画演示 3.双作用叶片泵的结构特点 1）配流盘 ①有两个吸油窗口（2、4）和压油窗口（1、3）； ② 窗口间封油区的夹角α大于或等于两个叶片之间的夹角β。 2）定子曲线 ①定子曲线由两段大圆弧、两段小圆弧和四段过渡曲线构成； ②过渡曲线一般采用等加速-等减速曲线。 讨论2个问题： 1）双作用叶片泵的转子轴线与定子内表面的对称中心是否重合？ 2）双作用叶片泵存在径向不平衡力吗？ 2.工作原理 限压式变量叶片泵是根据 外负载（泵的出口压力）的 大小自动调节泵的流量。 1）当pA＜Fs=ksx0时， e=e0（偏心预调量，由 流量调节螺钉调节， x0为弹簧的预压缩量）， q=qmax 2）当pA=pcA=Fs=ksx0时， 液压作用力与弹簧力相平衡， 这是一个转折状态。 pc——称限定压力。 当pA＞Fs时，偏心距e减小， 泵出口流量q减小， 3）当p↑→pmax时， 当p=pmax ，e → 0, 则q→0。 pmax ——称截止压力。 3.限压式变量叶片泵的特性曲线 分析： 1）曲线由两段组成，AB段相当于定量泵，其压力增加， 流量逐渐减小。BC段相当于变量泵，其压力增加，