基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 棻 暋 暋 暋 斒斸旑棶棽棸棻棽 文章编号 棬 棭棸棻灢棸棻棽棿灢棸椃 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽 基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定 灣 棳 棳 薛 婷 曹兆峰 金俞鑫 暋 棬 棳 椈 天津大学电气与自动化工程学院 天津 棻棶 棾棸棸棸椃棽 棳 棭 天津市过程检测与控制重点实验室 天津 棽棶 棾棸棸棸椃棽 椇 暎 棳 摘要 研究了基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定技术 首先 基于单台高速摄像机和两组反射镜组构建 棳 棳 虚拟立体视觉测量系统 建立高速摄像机透视投影变换模型以及虚拟立体视觉三维测量模型 对虚拟立体视觉系统中摄像 暎 棳 棳 机及虚拟立体视觉传感器进行标定 用靶标基准球模拟气泡在水中的分布 以其空间距离作为测量评价指标 比较了不同 暎 棳 棳 暍 标定方法对三维重建精度的影响 实验结果表明 将标定参照物置于水箱内 并且分别对左 右虚拟摄像机及传感器进行 棳 棳 棳 暎 棳 标定 三维重建精度最高 测量空间距离绝对误差优于棸棶棻棾旐旐相对误差优于棸棶棿椆棩 实验认为 对基于虚拟立体视觉的 棳 暎 气液两相流三维测量系统进行标定时 必须充分考虑折光分光光路以及管壁折射对三维重建所带来的影响 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 气液两相流 三维测量系统 虚拟立体视觉 标定 误差分析 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棾椆棻暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸棻棶棸棻棽棿 斆斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旙旙旚斿旐旀旓旘斸旙灢旍旈旛旈斾 旟 旂 旕 旚旝旓 旇斸旙斿旀旍旓旝斺斸旙斿斾旓旑旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑 旔