第5章 mcs - 51单片机内部定时器 计数器 5.1 定时器计数器的结构及工作原理 5官.2 方式和控制寄存器 5.3 工作方式5.4 定时器计数器应用举例.pptVIP

* 第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 * 第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 第5章 MCS - 51单片机内部定时器/ 计数器 5.1 定时器/计数器的结构及工作原理 5.2 方式和控制寄存器 5.3 工作方式 5.4 定时器/计数器应用举例 一、51定时/计数器的结构 1.T0-----16位定时/计数器，TH0\TL0 –两个8位 2.T1------16位定时/计数器, TH1\TL1---两个8位 3.TMOD------方式控制寄存器（89H） 4.TCON------控制寄存器 (88H) 5.1 定时器/计数器的结构及工作原理 图5.1 51单片机内部结构示意图 二、定时/计数功能 1.计数功能： a.采样的是外部信号。即P3.4(T0)/P3.5 (T1)引脚输入计数脉冲。当输入信号发生一次从1到0的跳变时，计数器的值增1。 b.计数频率 ：fosc/24 注：每个机器周期的S5P2期间采样电平。当某个机器周期采样到一次高，下一个机器周期采样到一个低电平。则再下一个机器周期的S3P1计数值加一。 2.定时功能 a.采样的是内部时钟脉冲，每个机器周期计数器加一； b.定时时间t＝计数值*12/fosc 5.2 方式和控制寄存器 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD 图 5.2 TMOD各位定义 1. M1M0工作方式控制位 表 5-1 工作方式选择表 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 3 1 1 自动重装入初值的 8 位计数器 2 1 0 16 位定时器/计数器 1 0 1 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 0 0 说 明 方式 M1 M0 方式 0 （8位移位寄存器） D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 图 5.3 方式 0 方式1 （13位定时/计数器，低字节的高三位停用，其值可任选，习惯设为零） χ χ χ D0 D1 D4 D5 D6 D7 D8 D15 图 5.4 方式 1 方式 2 （8位自动重装定时/计数器） 高八位放初值，低八位作计数值，计数满则高八位把初值 重新送给低八位。 图 5.5 方式 2 D0 D5 D6 D7 D0 D5 D6 D7 THX 初值 TLX 计数 方式 3 T1 停用，T0作两个8位独立计数器。 2. C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。  3. GATE 定时器/计数器运行门控标志位 若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。 当GATE=1时, 只有INT0 (或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器 /计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。 二、 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1------分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1； TR1、TR0------ 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作， 在系统复位时被清 0。 TR0 TF0 TR1 TF1 三、定时/计数器的初始化 1.初值计算 设M=2n（n为计数器位数）, 计数值为 N, 初值为 X, 则 初值 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T（ T=12/晶振频率） 2.初始化编程 a.对TMOD寄存器赋值；MOV TOMD,#data b.将计数初值写入T0/T1；MOV T0 , #data1 C.开中断 (见第七章) d.启动定时计数器 SETB TR0 5.4 定时器/计数器应用举例 一、 方式 0 的应用 〔例 5-1〕 利用定时器T0，从P1.0 引脚输出周期为 2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。 2ms P1.0 思路：定时时间为1ms； 只