《单片机培训》课件.ppt

 ;一、单片机概述 针对比赛项目的具体功能，对所用单片机模块进行介绍。前期知识准备 引脚图说明 ; 单片机工作在稳定的5V下，引脚数字信号输出的驱动能力强，拉出（流出）和灌入（注入）电流均达到了25mA，一般引脚都有第一、第二功能，所以使用的时要进行功能的选择，一般第一项为默认功能。如：17脚默认为I/O口功能RC2。还有闲置的输入I/O口不要悬空，要么接地要么接电源。为什么不要悬空 ;; 单片机对输入引脚高低电平的门限判别（TTL） 单片机采用二值数字逻辑（以二元集合{O,1}为变化元的逻辑系统，即只有逻辑0和1，也就是我们平时说的高低电平）。对于TTL电平，我们通俗地说，在4.5-5V之间为逻辑1，高电平：在0V左右为逻辑0，低电平。 扩展：TTL输出高电压2.4V，输出低电压0.4V。在室温下，一般输出高电压是3.5V，输出低电压是0.2V。输入高电压=1.2V，输入低电压=0.4V，噪声容限（门电路抗干扰能力）是0.4V。 ;3、信号（用大小和逻辑来标识，这次我们接触到的） a、模拟信号 可用连续的、不间断的、平滑曲线表示，如图（1）;4、数据表示方式 程序中数据的表示有二进制0bxxxxxxxx,如：0十进制如125，数字前没有前缀；八进制以0开头，如012；十六进制以0x开头或以H结尾，如0x0a2或67H。;4、单片机模块和寄存器的关系 单片机的模块都有不同的功能，要实现各自的功能，就需要进行一些相应的设置，在这里就设置相应的寄存器，如要实现RD口的输出高电平功能，设置TRISD=0X00;PORTD=0X0FF; 可见，从程序的角度看，单片机的引脚端口或功能模块就是一堆寄存器组成。 对它们的使用就是对寄存器的操作。; 5、系统初始化，为何要进行系统初始化？ 有两方面原因：从能耗上讲，不用的功能模块就不要使能，关掉节省能量。从要实现的功能上讲，需进行一些设置，系统才会工作。如下是单片机PIC16F877A的初始化程序段： Void sys_init(void){ INTCON=0X00;//关掉总中断,根据情况是否 //使用中断进行 //相应设置，这次比赛我们都可以不采用中断,大家在遇见中断时，都对其复位处理. /*下面就是各个模块的初始化*/ ......};6、单片机程序是怎样执行的 ;7、程序是怎样烧写的？关于在线编程是？;二、A/D模块 1、灰度传感器输出信号类型分析 传感器粗略电路 简单串联电 路; 理想情况下，光从弱变强得到传感器输出的模拟信号（实际中有很多毛刺），如曲线;1、怎样将模拟信号转换成单片机引脚可以 识别的数字信号 这个过程就是由单片机内部的 A/D(analog-digital)模块实现的 a、A/D模块内容 ;Pic877a单片机有8个用于A/D转换通道的输入引脚，使用时须在I/O端口的引脚的方向寄存器设为输入。引脚上的模拟信号经转换过后，可以得到与信号大小成正比的数值，范围在0-1023之间，这样会用到两个8位的寄存器来储存转换结果。A/D模块 包含了ADCON0、ADCON1、ADRESH、ADRESL三个寄存器。; ADRESH：ADRESL是用于存放AD转换10位结果，在确定通道位后，读取它俩就会得到结果，ADRESH中只有两位（bit0、bit1或bit6、bit7）有效。 ADCON0的ADCS1、ADCS0是AD转换时钟选择位，控制转换器的时钟速度，它与信号输入引脚上采样保持时间、单片机工作时钟有关。（采样保持电路是由二极管、电阻、电容构成的RC回路，输入信号进入引脚时快速充电，当电荷充饱保持电容后，电压就是模拟输入电压，电压器上电压就是AD转换器的输入电压值，这一个过程需要时间，;也就是采样保持时间Tacq（芯片手册上Tacq是19.72），这之后就是AD转换时间，10位转换要12时间,为AD转换一位的时间，对PIC877A至少要1.6。）CHS2、CHS1、CHS0位的组合是选择转换通道哪一路为输入，同一时间只能处理一个AD通道的输入，如有多路模拟信号输入时，就必须依次完成AD转换后，重新设定新的AD转换通道。GO/位是AD转换状态显示位、AD转换开始标志位。GO/=1时启动AD转换，就会按照寄存器设定进行完AD转换，然后GO/清0，;可以通过检测这个来判断AD转换是否完成。注意：在设置通道和GO/;ADCON1中ADFM用来设定转换结果在ADRESH：ADRESL如何存放。ADFM=1转换结果右对齐； ADFM=0转换结果左对齐。如图所示：;本次比赛中AD转换结果8位精度便可满足要求，可设ADFM=1，只读取 ADRESL的8位结果。 那么， PCFG3:PCFG0AD转