第九章 磁电式传感器(河南理工大学)..ppt

霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片的内侧面与外侧面形成电荷的积累，形成电势，建立电场。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 UH=KHIBcos? 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔特性 右图示出了具有差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗干扰能力就越强。 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块磁铁。 霍尔式接近开关 用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 霍尔式接近开关用于转速测量演示 开关型霍尔IC 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 霍尔电流传感器演示 铁心 本章小结 （1）磁电感应式传感器感应电势 （1） 霍尔电势 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性三端 霍尔集成电路 9.2.5 霍尔集成传感器 线性范围 OC门 施密特 触发电路 双端输入、 单端输出运放 霍尔 元件 . Vcc 9.2.6 霍尔传感器的应用 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 UH=KHIBcos? 。 利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 1.利用UH与I的关系 让磁场保持不变，在温度一定的情况下，霍尔电压UH与控制电流I具有很好的线性关系。利用这一特性，可直接测量电流，也可用于测量能转换为电流的其他物理量。 霍尔钳形电流表 2.利用UH与B的关系 让霍尔元件的励磁电流保持不变。 （1）霍尔电压UH与磁感应强度B具有很好的线性关系。利用这一特性，可直接测量磁场。 （2）如果让霍尔元件在磁场中运动，则霍尔电压UH与它在磁场中的位置有关、与运动速度有关，利用这一原理可测位移、速度、加速度、振动等。 3.利用UH与BI的关系 UH=KBI=K k1U I 即可实现功率测量。 B=KBImsin(ωt+φ）；i=KIUmsinωt u=KHiB=KUIcosφ-KUIcos(2ωt+φ) 将二倍频交流分量滤除，则输出电压与有功功率成正比 通常UH与B I 的乘积有关。 测量铁心 气隙的B值 霍尔式接近开关用于定位控制 n = 60 f 4 (r/min) 金属叶片 T 线性霍尔IC UH=KH IB 汽车霍尔点火器 组成：霍尔分电器、开关电路、点火线圈。 霍尔分电器：隔磁罩1、磁罩缺口2、霍尔半导体薄片3、 磁钢4。 当缺口对准霍尔半导体薄片，有磁通通过，霍尔元件 有输出电压UH； 当磁罩挡住霍尔半导体薄片，无磁通通过，霍尔元件 无输出电压。 当有磁通通过霍尔元件时，有输出电压UH，VT1导通、VT2、VT3截止，点火线圈断电； 当无磁通通过霍尔元件时，无输出电压UH，VT1截止、VT2、VT3导通，点火线圈通电； 由于变压器原变线圈通断，则在次级线圈中感应出高电压，通过放电