基于LabVIEW的直线倒立摆的仿真与实时控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金照工业太堂 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所 做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谓}意。 学位论文作者签字： 丁糜 签字同期：幻f／年牛月7D同 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 金目曼王些盔堂 有关保留、使用学位论文的规 定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被 查阅或借阅。本人授权 金目曼王、业态堂 可以将学位论文的全部或部分论文内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名：J 导师签名：／方≤仅 ．r 签字同期：又D“年牛月加同 签字同期：加，／年铲月阳同 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 基于LabVlEW的直线倒立摆的仿真与实时控制 基于LabVlEW的直线倒立摆的仿真与实时控制 摘要 直线倒立摆是一个典型的多变量、非线性、不稳定系统。在控制理论算法 验证和课程教学中，将倒立摆作为经典被控